Fördelar och nackdelar med att använda servomotorer med stegmotor pulser
Fördelen med att använda en steg puls för att styra en servomotor är större än svaghet:
Först, tillförlitligheten är hög, och det är inte lätt att orsaka en fortkörning olycka. När servomotor styrs av metoden analog spänning, är det möjligt att höja styrspänningen till ett positivt belopp om det är problem att ledningarna är fel eller komponenten skadats under användning. Det är en mycket farlig situation. Det här problemet uppstår inte om en puls används som styrsignal.
Andra är signal anti-inblandning prestanda bra. Anti-inblandning prestanda för digitala kretsar är oöverträffad av analoga kretsar.
För närvarande finns det vissa prestanda brister i pulsad kontrollen av stepper servomotorer på grund av begränsningarna i servodrivenheter och rörelsekänsliga handkontroller.
Först kan arbeta pulsläge av servo drivrutinen inte skiljas från arbetande positionsfunktionen.
Andra, hur den rörelsekänsliga handkontrollen och driver överföra information med en tillräckligt hög signal. Dessa två fundamentala svagheter gör puls-kontrollerade servomotor mycket begränsad.
(1) flexibilitet av kontroll minskar kraftigt. Detta beror på att servo enheten fungerar i ställning läge och position slingan är inuti servoenhet. Så är PID parametrarna av systemet mycket obekvämt att ändra. Det kan vara svårt att genomföra när användare kräver högre reglerprestanda.
Från en kontroll synpunkt är detta bara en mycket lågnivåkontroll strategi. Om kontrollprogrammet inte använda kodaren återkopplingssignalen, blir det faktiskt en open loop kontroll. Om feedback kontroll används, det finns två position slingor i hela systemet och handkontrollen är svårt att design.
Återkopplad reglering används ofta inte i praktiken, men förtidig Läs feedback används för referens. Sådant en open loop system inte kan övervinnas om det är störningar på signalvägen mellan den rörelsekänsliga handkontrollen och servo föraren.
(2) hastighet av kontroll är inte hög.
