En viktig analysmetod för motorvektorkontroll
Vid driften av motorn etableras ett roterande koordinatsystem med synkron rotationshastighet genom synkron rotation av motorstator och rotorns magnetfält. Detta roterande koordinatsystem är ett allmänt känt DQ roterande koordinatsystem. På detta roterande koordinatsystem kan alla elektriska signaler beskrivas som konstanter. För att underlätta studien av motorvektorkontrollproblem kan DQ-omvandlingsresultatet erhållas direkt av instrumentet?
DQ-transform är en frikopplingskontrollmetod som omvandlar den asynkronmotorens trefaslindning till en ekvivalent tvåfaslindning och omvandlar det roterande koordinatsystemet till ortogonala stationära koordinater för att erhålla spänning och ström uttryckt av likström. Relation. DQ-transformationen tillåter varje kontrollmängd att styras separat, vilket kan eliminera påverkan av harmonisk spänning och asymmetrisk spänning. På grund av tillämpningen av synkron roterande koordinatomvandling är separationen av grundläggande våg och harmonisk lätt att realisera.
Eftersom det huvudsakliga magnetiska flödet av likströmsmotorn är i grunden unik bestämd av excitationsströmmen för fältlindningen är detta den grundläggande anledningen till att den matematiska modellen för likströmsmotorn och dess styrsystem är relativt enkel.
Analys och kontroll kan mycket förenklas om den fysiska modellen på växelströmsmotorn kan omvandlas ekvivalent till ett likformigt läge. Koordinatomvandlingen utförs enligt denna idé.
Tillämpning av DQ-koordinatomvandling
Teorin om motorkoordinatomvandling har använts i stor utsträckning inom elektroteknik. Det används allmänt inte bara i motorstyrning och transientanalys, men också i felsystemfelanalys och gridkvalitetsdetektering och kontroll. Motorkoordinatomvandlingsteori De huvudsakliga applikationerna är enligt följande.
1, motorstyrning
2. Analys av övergående drift av motorn
3, motorfeldiagnos
Testmetoder
DQ-omvandling används ofta i motorprovning. Så länge rotorpositionen kan erhållas exakt och strömmen av trefasignalen kan mätas exakt, kan en realtidalgoritmoperation realiseras genom att använda en höghastighets FPGA parallellt och trefas koordinatsystemet av den stationära statorn relativt den stationära statorn kan omvandlas till ett tvåfas-koordinatsystem av den stationära statorn genom en klarkransformation. De motsvarande transformerade utgångarna Ia och Ip matas ut och sedan används parktransformen för att omvandla tvåfaskoordinatsystemet som är stationärt i förhållande till statorn till ett tvåfas koordinatsystem som är stationärt med avseende på rotorn för att beräkna ID och IQ. Motorstyrningsprocessen är en invers transformationsprocess. Först sätts excitationsströmmen och momentströmmen och omvandlas sedan till två faser som är stationära i förhållande till statorn och omvandlas sedan till tre faser som är stationära i förhållande till statoren och därigenom realiserar styrningen av motorn.
För närvarande planerar ZLG Zhiyuan Electronics att genomföra denna DQ-omvandlingsfunktion i effektanalysatorn, som kan ge referens för motorstyrning. Motorstyrningsprocessen kan konstruera och styra motorkontrollen genom att jämföra inställningsvärdet med resultatet av effektanalysatorns test. , algoritmoptimering etc.
