Analys av beräkningsförmåga för positioneringsnoggrannhet hos stegmotorer
Eftersom öppna loop-styrsystemet har fördelarna med bekväm drift och lågt pris används den grundläggande stegmotorn huvudsakligen i öppen loop-styrning. Även om stegmotorer används i stor utsträckning kan de inte användas under normala förhållanden som vanliga AC likströmsmotorer och körhastigheten från startpunkten till slutpunkten är under teoretiska förhållanden när motorns startbegränsning är större än den körhastighet. Motorn kan manövreras efter behov och kan nå den förväntade driftshastigheten.
Vid slutet av stroke kan pulsen som kan uppnå stoppfunktionen utfärdas omedelbart och motorn kan stoppas. Den faktiska situationen är emellertid att stegmotorn kan uppnå en lägre gränsförstärkning, vilket är långt ifrån att uppfylla kraven på högre körhastighet. Under detta arbetsförhållande, om motorn är tvungen att starta direkt vid önskad hastighet (större än gränsen som börjar förhastad), kommer "borttaget steg" eller inget svar att uppstå. När motorn går till slutpunkten, trots att pulsen har stoppats omedelbart för att stoppa den, på grund av trögheten uppträder fenomenet överskridning, det vill säga överskridande uppstår.
Det är särskilt anmärkningsvärt att för att säkerställa systemets positioneringsnoggrannhet (motorens varvtal är långsam och långsam för att förhindra "out of step" eller "overshoot") och för att uppnå hög positioneringshastighet delar huvudströmmen upp positioneringsprocessen i grov positioneringsfas och den fina positioneringsfasen utförs. Enligt erfarenhet av produktionen är "förlorade steg" och "överskridande" de två "brottslingar" som förekommer oftast vid drift av stegmotorer, vilket allvarligt påverkar positioneringsnoggrannheten hos stegmotorerna.
De främsta orsakerna till den felaktiga positioneringen är:
(1) Den initiala starthastigheten måste vara för hög, som överskrider motorens gränsens startfrekvens, eller accelerationen är för stor, vilket resulterar i "förlorade steg;
(2) Motormotorns effekt uppfyller inte systemets krav.
(3) Manöverprocessens arbetsprocess är föremål för störningar;
(4) Styrsystemet hos styrsystemet genererar en störning.
(5) När kommutationen går förlorad, är envägsoperationen korrekt, avvikelsen uppträder efter kommutationen, och avvikelsen våren är mer uppenbar, även om antalet kommuteringstider ökar;
(6) Programvaran har designfel;
(7) Vid användning av tidremmen kompenserar mjukvaran för mycket eller för lite.
