Analys av nyckelpunkter för icke-induktiva systemkontroll av borstlös motor
Borstlös och icke-induktiv kontroll är extremt omfattande i praktiska tillämpningar, och människor har studerat det under en längre tid. Dess kontrollsvårigheter innehåller huvudsakligen två punkter: först, motorns start; för det andra detekteringen av rotorpositionen.
För högspännings icke-induktiva lösningar, förutom svårigheterna i programvaran, kan hårdvarudesignen inte ignoreras. Om hårdvaruutvecklingen är något olämplig kommer interferensen från hela styrkortet att bli bra, vilket ökar svårigheten för hela lösningen.
Nedan diskuteras framförallt lågtrycks icke-induktiva system. För lågspännings icke-induktiva system liknar maskinvaruutvecklingen på marknaden, och metoden för att detektera rotorns position använder nästan alltid den elektromagnetiska kraftdetektionsmetoden bakåt.
1. Varför är det så svårt att starta motorn utan känsla?
För den borstfria motorn styrs driften av motorn med den elektroniska omkopplaren. Om motorn ska fungera normalt och effektivt är det därför nödvändigt att känna till rotorns position före normal kommutering. Problemet är att motorn inte har någon sensor. Vred inte, så rotorns position är inte känd, så starten på den meningslösa rotationen kommer att börja, låt motorn rotera i viss takt, i motorens process automatiskt, vi känner till rotorns position genom att detektera den bakre elektromotoriska kraften För att få den korrekta fasen av kommutationen.
Självstart av motorn är enkel och svår att göra. Jag har sammanfattat följande erfarenheter som referens under processen att felsöka många icke-induktiva lösningar:
(1) För det första är det självrotande. Rotationen måste få motorn att springa smidigt, kan inte skaka och kan inte orsaka stor ström. Detta är ett mycket viktigt steg i framgången för starten. Hur man åstadkommer denna effekt måste vi anpassa PWM-arbetscykeln och längden på kommuteringstiden under felsökningen.
(2), antalet startsteg kan inte vara för liten, inte för mycket, i allmänhet är tio steg tillräckligt, efter att motorn har körts tio steg börjar den detektera den bakre elektromotoriska kraften. När den korrekta bakre elektromotoriska kraften detekteras kommer motorn att springa normalt. Vaknade.
2. Hur man upptäcker tillbaka elektromotorisk kraft
Det finns två sätt att upptäcka den bakre elektromotoriska kraften. Den första är att använda den interna AD-sampling-back-EMF-signalen för jämförelse, och den andra är att jämföra direkt med komparatorn. Tanken med de två metoderna är densamma, men enligt personlig erfarenhet är komparatorns ordning mer tillförlitlig och prestanda är bättre. Speciellt när motorhastighetskravet är mycket högt är det nästan omöjligt att använda AD-provtagningsmetoden.
Även om komparatorns lösning är mer fördelaktig, varför är det vanligt att använda AD-provtagning på marknaden? Detta beror främst på problemet med produktkostnaden. Använd inte en komparator IC för att öka kostnaderna och öka PCB: ns layoututrymme. Den andra är att hitta en mikrokontroller med en intern AD. Högre.
När komparatorns system används som ett exempel, när motorn roteras, sätts komparatorns avbrott på (jämförelsobjektet är: mittpunktspänningen och spänningsvärdet för den suspenderade fasen). När jämförelsestörningen anländer, kommas fasen omedelbart och komparatorn ställs in efter fasbytet. Jämförelsobjektet, det vill säga mittpunktspänningen och det aktuella danglingfasspänningsvärdet, väntar på att nästa jämförelsestörning kommer fram.
Ovanstående kontrollmetod är en kontrollmetod utan fördröjning av 30 grader. I det allmänna styrsystemet är denna kontrollmetod möjlig, särskilt för systemet med inget stort ström och stort vridmoment, och kontrollmetoden kommer omedelbart att vara stabilare och belastningen blir stabilare. Förmågan blir starkare. Naturligtvis finns det nackdelar med detta, det vill säga effektiviteten är inte så hög som 30 graders fördröjning. På vilket sätt att göra det måste du titta på den aktuella produkten.
