Analys av sensorlös kontrollmetod för borstlös likströmsmotor
I det här dokumentet diskuteras lägesensorns kontrollmetod för borstlös DC-motor. Först och främst är dess kärna att få rotorpositionssignalen. För närvarande används följande metoder vanligtvis på marknaden.
Fluxbindningsobservation
Motorflödesbindningssignalen är direkt relaterad till rotorpositionen, så rotorpositionssignalen kan bestämmas av värdet av rotorflödesbindningen. Emellertid kan motorrotorflödesbindningen inte detekteras direkt. För att erhålla motorens rotorflödesbindningsvärde måste motorns fasspänning och strömmätning mätas först och en funktionslikvation som är direkt relaterad till rotorflödesbindningen oberoende av rotorhastigheten måste fastställas för att beräkna flödesbindningen värde. Denna metod är beräkningsmässigt intensiv och fasspänningen och strömmen innehåller en stor mängd interferenssignaler. Noggrann mätning kräver höga kostnader för hårdvara och mjukvara, så det används sällan.
2. Tillbaka EMF-nollkorsningsdetekteringsmetod
I en borstlös DC-motor är backens EMF av lindningen vanligtvis positiv och negativ. När den bakre EMF av en faslindning passerar noll sammanfaller rotorns raka axel med faslindningsaxeln. Så länge som motsatta potentialer detekteras. Vid nollpunkt kan flera nyckelpositioner hos rotorn vara kända, varigenom rotorpositionssensorn elimineras och genomföringen av den sensorlösa borstlösa DC-motorstyrningen. Detta är för närvarande den mest använda sensorfria BLDCM-kontrollmetoden.
Nackdelen med denna metod är att den bakre EMF-signalen är noll eller väldigt liten vid vila eller låg hastighet, det är svårt att exakt detektera den bakre EMF i lindningen så att en effektiv rotorpositionssignal inte kan erhållas, och systemet har en låg hastighet prestanda, vilket kräver en öppen loop metod att starta; För att eliminera interferenssignalen orsakad av PWM-modulering är det dessutom nödvändigt att djupt filtrera den bakre EMF-signalen, vilket medför fasförskjutningen av signalen relaterad till motorhastigheten och fasskiftet kompenseras för att säkerställa korrekt kommutation .
