Analys av arbetsprincipen för variabel motviljemotor
Stegmotor, även känd som pulsmotor, är ett manöverdon i digitalt styrsystem. Dess funktion är att omvandla pulselektrisignalen till motsvarande vinkelförskjutning eller linjärförskjutningsreaktiv stegmotor. Den används i stor utsträckning i praktiken, dess struktur och arbetsprincipen är också lätt att behärska. Den fungerar olika i olika strömbrytarlägen, och vi kan ändra dess driftsegenskaper i enlighet med detta.
Rotorn består av ett kiselplåt eller ett elektriskt järn, såsom en elektrisk stång. Rotorns yttre yta är en flertandstruktur. (Rotorn har en magnetoresistensändring när den roterar. Den kallas en variabel motviljemotor, VR för kort, även kallad reaktiv stegning. Motor). När statorspolen är aktiverad magnetiseras statorns poler, lockar rotortänderna och genererar vridmoment och flyttar det ett steg. Jämfört med magnetiskt attraktivt vridmoment och det repulsiva vridmomentet som alstras av permanentmagnetmotorn, genererar VR-typen endast sugmomentet.
Strukturen för konstruktion och bearbetning av VR-typen med variabel reluctansreaktionstypmotor visas i figuren nedan. I figuren ovan är 12 poler jämnt fördelade på statorn, och var och en av polerna separeras med 30 ° och de fyra spolarna som är 90 ° från varandra (tre slitsar separeras) bildar en faslindning. Antalet rotorns tänder är 8. När faslindningen aktiveras, attraherar statorpolen rotortänderna, så att luftgap-motviljan når en lägsta position.
Därefter beskrivs arbetsprincipen för den VR-typvariablerande motståndsreaktionstyp-stegmotorn från steg 1 till steg 3.
Det första steget är ett förenklat diagram över den första fasspolen. Luckningen indikerar först fasstator exciteringen, rotorn attraheras av första fasstatorpolen och rotortänderna vrids under statorpolen.
Det andra steget: den första faslindningsströmmen är avstängd, den andra faslindningen aktiveras, rotorn roterar ett steg (15 °) moturs och roterar för att stoppa under magnetfältet med andra fasens stator.
Stegvinkeln för VR-variabelmotståndsstegmotorn kan inte beräknas direkt med θs = 180 ° / PNr-formeln i föregående artikel men är dubbelt det beräknade värdet av ekvationen θs = 180 ° / PNr. Det vill säga, upplösningen jämförs med permanentmagnetypen. Även om antalet tänder på rotorn är densamma är VR-typen endast 1/2.
Det tredje steget: Den tredje faslindningen aktiveras också, och rotorn roteras också moturs med 15 ° och stannar vid den relativa positionen av statorens tredje fas magnetiska pol. Vid nästa tillfälle aktiveras första faslindningen och rotorpositionen för steg 3 roteras moturs med 15 ° till steget med första fasstator och tillståndet i steg 1 återställs. Excitationsfasen växlas kontinuerligt, och 1-fas, 2-fas, 3-fas och 1-fas roteras moturs. Detta är arbetsprincipen för VR-typ stegmotorn.
Om den roterar medurs, är kommutationssekvensen 1 fas, 3 fas och 2 faser. Vid denna tidpunkt är stegvinkeln 1/3 av rotortandens tonning, det vill säga tandens tonning divideras med antalet faser för att erhålla stegvinkeln och utmatningsmomentet skiljer sig från det för permanentmagnetmotor som är proportionell mot den spännande strömmen.
Eftersom VR-typen med variabel reluctansreaktionstypmotor inte använder permanenta magneter, är dess magnetfältstyrka stator och rotor proportionell mot excitationsströmmen. För att öka magnetfältstyrkan krävs en stor exciteringsström. Därför är det vanligtvis en högre temperaturökning.
