Tillämpningen av Linjär stegmotor i varvtals av väg rullen
Full hydraulisk dubbel trumma komprimator är en anläggningsmaskiner som komprimerar vägbanan i moderna trottoaren konstruktion som uppfyller kraven i förutbestämda kompakthet och planhet. Eftersom väg rullen använder främst dess promenader och vibrationer för att fungera, bestämma dess gånghastighet och spännande kraft nyckeln till konstruktionskvalitet. Som huvudmotorn, skick och arbetseffektivitet direkt påverkar arbetande prestanda och livslängd av rullen; driftsvarvtal påverkar direkt uteffekten från hela maskinen. För att förbättra arbetsprestanda och arbetseffektivitet hela rullen och maximera full hastighet prestanda i motorn, uppnå vi syftet ovan genom att styra motorvarvtal genom slutna kontroll av motorvarvtal.
1 systemstruktur och principen
1.1 Översikt
I tillämpningen av traditionella engineering maskiner motorer, de flesta av motorvarvtalet justeras med manuell spak eller fot pedal justera motorns hastighet och motorvarvtal styrs inte. Detta påverkar inte bara sin egen prestanda utan också ger rullen några ursprungliga överlägsen prestanda. Begränsade play: motor hiss och retardation är extremt obekvämt, det är svårt att uppnå automatisk och avlägsen kontroll. Rullen har dessutom en stor belastning ändrar i vibration och icke-vibrationslägen; motorns hastighet varierar med belastningen variationer, som påverkar motorns och arbetseffektiviteten i det hydrauliska systemet. motorn är svårt att arbeta i en lägre hastighet. Om belastningen är stor (promenader eller slå på luftkonditioneringen på låg hastighet), är det lätt att orsaka att motorn bromsa eller ens stänga av; motorvarvtal kan inte justeras automatiskt. Svar på dessa situationer har utvecklat vi en dator dator slutna kontrollanordning för att lösa ovanstående problem. Systemet hårdvara struktur visas i figur 1.
1.2 analys av kontroll princip
Dubbel trumma Komprimatorn har tre lägen i normal drift: statisk rullande resor, vibrationer promenader och snabb löpning. Dessa tre stater har olika power output kraven för motorn. Resor handtag, gear växeln och vibrationer switch kommer att användas. De tre switch-signalerna matas in till PLC och den motsvarande hastigheten på motorn respektive kan bestämmas genom relationen ömsesidig logik. Samtidigt, PLC också får signalen puls av hastighetssensorn kommer till svänghjulskåpa av motorn, och de två signalerna skickas till PID justeringen i PLC. Genom en viss operation signal en snabb puls och riktning är utdata till föraren och de drivrutinen konverterar det till två bilresa puls tåg med en arrangera gradvis skillnaden av 180° till den linjära stegmotor. Motorn roterar på en viss rotationsvinkel att orsaka en motsvarande linjär förskjutning av spline axeln. Och köra motorn gasspaken till korrekt nå en viss position, och slutligen göra motorn köra stabilt vid en given hastighet, att säkerställa den bästa matchningen mellan motor uteffekt och driva efterfrågan.
Med tanke på de särskilda krav till de faktiska arbetsförhållandena och förlusten av motorns hastighet signalen, systemet har designat två lägen hastighet stängd slinga och open loop kontroll, och kan växlas fritt av textvisning. I open loop-läget används konsolen. Hastighet minskning och hastighet öka kontroll växeln inser steglös justering av motorvarvtal från låg tomgång till hög tomgång.
1.3 hårdvara urval analys
De drivande enheter tillämpas på elektroniskt styrda spjäll enheten i marknaden för närvarande linjär proportionell elektromagneter, swing stegmotorer och linjära stegmotorer. Den jämförande analysen är följande:
(1) linjär proportionell elektromagneten: enkel struktur, underhållsfri, hög tillförlitlighet, snabb respons, exakt förskjutning kontroll, PWM pulse signal kontroll, låg puls frekvens<200hz; shortcoming="" is="" no="" self-locking="" ability,="" current="" consumption="" the="" current="" at="" the="" large="" and="" maximum="" position="" is="" 3.5a,="" and="" the="" coil="" heat="" causes="" poor="" thermal="" stability="" and="">
(2) svängande stepping motor: det kan styras via PWM eller PTO puls signal, med låg strömförbrukning, snabb respons och stark anti-inblandning förmåga. Nackdelen är kuggväxel överföring, strukturen är mer komplicerat, det finns ingen självlåsande förmåga och stabiliteten i slutna kontrollen är dålig.
(3) Linjär stegmotor: enkel struktur, underhållsfri, hög tillförlitlighet, exakt förskjutning kontroll, PTO puls signal kontroll, om stegmotor blir en puls för en rotationsvinkel på 5 ° ~ 12 °, omvandlas till linjär förskjutning kan nå den noggrannhet av 0,05 ~ 0.10 mm, svaret är snabb, tröghetsmomentet är liten, det är lätt att uppnå start, back och broms, starka anti-inblandning förmåga, självlåsande förmåga, nackdelen är att puls frekvensen är högre > 500 Hz måste det finnas en extrem position överbelasta skyddsanordning.
Utifrån ovanstående analys kan valde vi slutligen en rak linje.
Stegmotor, genom att förbättra noggrannheten för montering passform, hög
Inaktiv hastighetsbegränsning och programmet mjuka skyddet uppfyller inte den konstant hastighet exakt kontrollen, kontroll noggrannhet är ±20RPM, livslängd förbättras också kraftigt och produkten har använts för 1000 timmar utan problem.
