6 borstlösa DC
Borstlösa DC motorer använder växlingen halvledarkomponenter för att uppnå elektroniska kommutering, d.v.s. elektroniska byta apparater ersätta traditionella kontakt kommutatorer och borstar. Det har fördelarna med hög tillförlitlighet, ingen commutation spark, låg mekanisk ljudnivå, etc. Den används ofta i high-end inspelning står, videobandspelare, elektroniska instrument och automatiserade kontorsutrustning.
Den borstlösa likströmsmotor består av en permanentmagnet rotor, en multi pole lindning stator, en lägesgivare och liknande. Den position avkänning commutates strömmen av statorn slingrande i en viss ordning enligt ändringen av rotorns position (dvs, att upptäcka placeringen av rotoren pole i förhållande till statorn slingrande och generera en position som avkänning signal på den bestämts position, efter bearbetas av signal konvertering kretsen att styra switch strömkretsen, slingrande aktuell kopplas enligt en viss logik relation). Driftspänningen av statorlindningarna tillhandahålls av en elektronisk koppling krets som kontrolleras av position sensor utdata.
Ståndpunkt sensorer finns i magnetiska, fotoelektriska och elektromagnetiska typer. En borstlös likströmsmotor med en magnetiskt känsliga lägesgivare, är magnetisk avkänning elementet (t.ex. ett Hall-element, en magnetisk känslig diod, en magnetiskt känsliga diod, en magnetoresistor eller en ASIC) monterad på stator församlingen. Att upptäcka ändringen av det magnetiska fältet genereras när permanentmagnet och rotorn roterar.
En borstlös likströmsmotor med hjälp av en fotoelektrisk sensor är försedd med en fotoelektrisk sensor enhet vid en viss position på stator församlingen, och ett ljus som avskärmning plattan är monterad på rotorn och ljuskällan är en ljusavgivande diod eller en liten lampa glödlampa. När rotorn roterar, genererar de ljuskänsliga komponenterna på statorn periodvis pulssignaler vid en viss frekvens på grund av verkan av visiret.
En borstlös likströmsmotor med hjälp av en elektromagnetisk lägesgivare är försedd med en elektromagnetisk sensor komponent (till exempel en koppling transformator, en närhet switch, en LC resonans krets, etc.) på stator församlingen. När placeringen av permanentmagnet rotorn ändras, kommer att elektromagnetisk effekten orsaka elektromagnetisk sensorn. En hög frekvens modulerad signal genereras (amplituden som varierar med rotor position).
Överlägsenhet
DC-motorer har snabb respons, stort startmoment,
Från noll hastighet till nominell hastighet, har prestanda som ger nominella vridmoment, men fördelen med DC-motor är också dess brist. Eftersom DC-motor måste producera konstant vridmoment under märklast, måste den armatur magnetfältet och rotorn magnetfält vara konstant. Upprätthålla 90°, vilket görs genom kolborstar och kommutatorer. Kolborstar och kommutatorer generera gnistor och toner när motorn roterar. Förutom skador på komponenterna är användningen också begränsad. AC-motorer har inte kolborstar och kommutatorer. De är underhållsfria, robust och utbredda. Men för att uppnå likvärdiga prestanda för DC-motorer, kan komplexa styrteknik användas. Dagens halvledare utvecklas snabbt och komponenten power switchfrekvens är mycket snabbare, förbättra drivmotorn. Hastigheten på mikroprocessorn är också snabbare och snabbare, och AC motor kontroll kan placeras i en roterande två axlar ortogonala koordinatsystem, och AC motorns aktuella komponenten i två axlar kan kontrolleras på lämpligt sätt för att uppnå DC-motorstyrning och är motsvarande DC-motor. prestanda.
Dessutom många mikroprocessorer har nödvändiga funktioner för att styra motorn i chipet, och volymen blir mindre och mindre; som analog-till-digital-omvandlare (ADC), puls bredd modulation (Pulsewide Modulator, PWM)... Vänta. Den borstlösa DC-motorn är en elektroniskt styrd AC motor kommutering, som har ett program som liknar DC motoriska egenskaper och saknar den DC motor mekanismen.
Kontrollstruktur
Borstlösa DC-motor är en slags synkronmotor, det vill säga, hastigheten på rotorn i motorn påverkas av hastigheten hos de roterande magnetfältet av motor statorn och antalet poler av rotorn (p):
n = 120. f/p. När det gäller ett fast antal poler av rotorn, kan ändra frekvensen för det roterande magnetfältet i statorn ändra rotationshastigheten hos rotorn. Den borstlösa DC-motorn är en metod där en synkronmotor är elektroniskt styrda (förare), frekvensen av det roterande magnetfältet i statorn är kontrollerad och motor rotorns rotationshastighet matas tillbaka till control center för upprepade korrigering, för att uppnå en nära-DC motor kännetecken. Det vill säga, kan den borstlösa likströmsmotor styra rotorn i motorn för att bibehålla en viss hastighet när belastningen ändras inom intervallet märklast.
DC borstlös drivrutinen innehåller en nätdel och en styrenhet och en strömförsörjningsenhet som ger tre-fas ström till motorn och styrenheten omvandlar ineffekt frekvensen enligt krav.
Nätaggregatet kan direkt ingång DC (vanligtvis 24v) eller AC-ingång (110v/220v). Om ingången är AC, måste den konverteras till DC med converter. Om DC ingång eller den AC-ingång ska överföras till motor spole, måste den DC-spänningen konverteras från invertern till 3-fas spänning att köra motorn. Invertern är generellt indelad i sex övre krafttransistorer (q1, q3, q5) / lägre armar (q2, q4, q6) av sex krafttransistorer (q1 till q6) att ansluta motorn som en switch för att styra flödet genom motor spolen. Styrenheten ger pwm (puls bredd modulering) för att avgöra switchfrekvensen av makten transistorn och tidpunkten för omvandling av växelriktaren (Inverter). Borstlösa DC-motorer använder i allmänhet en sensor som kan stabilisera inställt värde utan att ändra alltför mycket när lasten ändringarna, så att salen är utrustad med en Hall-sensor som känner av magnetfält. Cloosed loop används också som underlag för fas sekvens kontroll. Men detta endast används som varvtalsreglering och kan inte användas som punktsreglering.
Kontroll princip
För motorn att rotera, styrenheten måste bestämma positionen för den motoriska rotorn enligt Hall-sensorn, och sedan enligt den stator slingrande, ordningen för drivatransistorerna i växelriktaren (inverter) slås på (eller av), så att den ström flyter sekventiellt. En framåt (eller bakåt) roterande magnetfält genereras av motor spolen och interagerar med magneten i rotorn, så att motorn kan vridas medurs/omvänt. När rotorn i motorn roterar till position där Hall-sensorn inducerar en annan uppsättning signaler, tänds styrenheten nästa uppsättning krafttransistorer, så att cirkulerande motorn kan fortsätta att rotera i samma riktning tills styrenheten beslutar att stoppa motorn när rotorn stoppas. Transistor (eller endast den nedre arm effekttransistor); för att vända motorn rotorn, är drivatransistorerna aktiverade i omvänd ordning.
