Borstlösa motorer är effektiva, stabila och hållbara motorer som används i stor utsträckning inom robotar, drönare, elfordon och andra områden. Dess styrprincip är att uppnå rotation genom att styra interaktionen mellan det permanentmagnetiska magnetfältet på motorrotorn och det elektromagnetiska fältet på statorn.
Först måste du förstå motorns struktur. Borstlösa motorer är sammansatta av permanentmagneter och statorer. Statorn är en spole av koppartråd som producerar ett föränderligt elektromagnetiskt fält när den strömsätts. En permanentmagnet är en magnet med ett konstant magnetfält. Rotorn är sammansatt av en uppsättning magnetiska poler och en uppsättning spolar. De magnetiska polerna kommer kontinuerligt att ändra position när rotorn roterar.
Under normala omständigheter kommer motorns styrenhet att leda ström genom drivkretsen till spolen på rotorn för att generera ett roterande magnetfält. Detta roterande magnetfält samverkar med magnetfältet på statorn för att generera vridmoment, som driver motorn att rotera. I en traditionell borstad motor leder drivkretsen ström genom borstarna till rotorn. Det finns dock inga borstar i en borstlös motor, och strömmen styrs av en motorstyrenhet.
Motorstyrenhetens huvudfunktion är att styra strömmen från den externa strömförsörjningen till motorn. I en borstlös motor ändrar den riktningen och storleken på strömmen som flyter genom spolen på rotorn enligt styrsignalen, och realiserar därmed rotorns rotation. Specifikt upptäcker styrenheten positionen för de magnetiska polerna på rotorn och använder dessa positioner för att justera hur spolarna aktiveras och riktar ström till spolarna vid optimal tidpunkt. Och denna process slutförs genom modulatorn och förstärkaren på styrenheten.
Förutom att justera strömmens riktning och storlek, behöver den borstlösa motorstyrningen också styra rotorns hastighet och riktning. I traditionella borstade motorer åstadkommes detta vanligtvis via externa kretsar. Men i borstlösa motorer är dessa funktioner redan integrerade i styrenheten. Regulatorn kan justera rotorns hastighet och riktning genom att ändra hur spolarna aktiveras, och den kan också använda återkopplingsmekanismer för att upptäcka och korrigera fel i motorns drift. Dessa återkopplingssignaler kan komma från rotorpositionssensorn, strömdetekteringskretsen eller andra sensorer.
I allmänhet är styrprincipen för en borstlös motor att använda en styrenhet för att styra strömmen som tillhandahålls av motorns externa strömförsörjning för att uppnå rotorns rotation. Styrenheten justerar riktningen och storleken på strömmen baserat på rotorns position och hastighet, vilket gör att motorn kan köras effektivt. Denna typ av motor har egenskaperna hög effektivitet, stabilitet och hållbarhet och används ofta inom modern industri och teknik.
