Servomotorer är indelade i två kategorier: AC servo och DC servo.
Den grundläggande strukturen för AC-servomotorn liknar den för AC-induktionsmotorn (asynkronmotor). Det finns två magnetiseringslindningar Wf och styrlindningar WcoWf med en fasutrymmesförskjutning på 90 graders elektrisk vinkel på statorn, vilka är anslutna till en konstant växelspänning. AC-spänningen eller fasändringen som appliceras på Wc används för att styra motorns funktion.
AC servomotorer har egenskaperna för stabil drift, god styrbarhet, snabb respons, hög känslighet och strikta olinjäritetsindikatorer för mekaniska egenskaper och justeringsegenskaper (krävs vara mindre än 10%~15% respektive mindre än 15%~25%)
Fördelar och nackdelar med DC-servomotorer
Fördelar: exakt hastighetskontroll, mycket styva vridmoment-hastighetsegenskaper, enkel kontrollprincip, lätt att använda och billig.
Nackdelar: borstkommutering, hastighetsbegränsning, extra motstånd och generering av slitagepartiklar (ej lämplig för dammfria och explosiva miljöer).
Grundstrukturen för en DC-servomotor liknar den för en allmän DC-motor. Motorhastigheten n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, där E är ankarets bakre elektromotoriska kraft, K är en konstant, j är flödet per pol, Ua och Ia är ankarspänningen och ankarströmmen, och Ra är ankarmotståndet. Att ändra Ua eller ändra φ kan styra hastigheten på DC-servomotorn, men metoden för att styra ankarspänningen används vanligtvis. I permanentmagnet DC-servomotorer ersätts excitationslindningen med en permanentmagnet, och flödet φ är konstant. DC-servomotorer har bra linjära regleringsegenskaper och snabb tidsrespons.
