Konstruktion av multimotor drivsystem
I de fyra oberoende drivrullarna spunnits efter kemisk fiber, för att upprätthålla ett visst utkastsförhållande är vanligen ett utkast och två dragningar i ett kraftproduktionsläge, och tre dragningar och krullar är i ett elektrisk tillstånd.
2.1 El och kraftproduktion
Vanligtvis från de två driftstillstånden för drivhastighetsstyrsystemet, nämligen elektrisk och kraftgenerering. I det variabla frekvenshastighetsstyrsystemet realiseras hastighetsreduktion och stopp av motorn genom att gradvis minska frekvensen. I det ögonblick som frekvensen sänks minskar motorns synkrona hastighet, och motorns rotorns hastighet beror inte på den mekaniska trögheten. Byta. När den synkrona hastigheten w1 är mindre än rotorhastigheten w, förändras rotorns fas nästan med 180 grader, och motorn ändras från eltillståndet till kraftgenereringstillståndet. Samtidigt blir vridmomentet Te, så att motorns motorns hastighet minskar snabbt och motorn är i regenerativ bromsning. Den elektriska energin P, som regenereras av motorn, korrigeras fullständigt av freewheeldioden och matas tillbaka till likströmskretsen. Eftersom effekten av likströmskretsen inte kan matas tillbaka till gallret genom likriktarbroen absorberas den endast av omformaren hos själva inverteraren. Även om andra delar kan konsumera elektrisk energi, har kondensatorn fortfarande en kort laddningssamling, som bildar en "pumpspänning", så att likspänningen Ud Raise. En överdriven likspänning kommer att skada alla delar av enheten.
Hur hanterar man regenerativ energi? Det enklaste sättet är att använda energibromsning. Den använder metoden för att lägga till en urladdningsmotståndsenhet på växelriktarens DC-sida för att sprida den regenerativa energin på motståndet för att uppnå bromsning, men på grund av ett och två. Utkastningsenheten är alltid i tillståndet för kraftgenerering och dess kraftproduktion är ganska stor. Vid faktisk drift krävs en stor bromsmotståndsgrupp. Därför är hur man använder denna elenergi ett brådskande problem som ska lösas.
2.2 Konstruktion av styrning med flera motorer
För motorer som ofta startas, bromsas eller drivs i fyra kvadranter, påverkar hanteringen av bromsprocessen inte bara systemets dynamiska respons utan har också ekonomiska fördelar. Därför har återkopplingsbromsning blivit fokus för diskussionen. De flesta av de generella omvandlarna kan emellertid inte inse den regenerativa energin genom en enda inverterare. För att lösa detta problem introducerar detta papper ett regenerativt energiåterkopplingssystem med en gemensam DC-buss metod. På detta sätt kan den utnyttja den regenerativa energin som genereras genom bromsning, vilket därmed sparar energi och regenererar elektrisk energi. .
Flertransmissionsstyrslingan innefattar en DC-ingångsslinga, en DC-bussmatningsslinga och ett antal inverterare (eller en generell omvandlare med inbyggt fasförlustskydd), varvid den energi som krävs av motorn matas ut genom PWM-omformaren i ett DC-läge. I multifunktionsläget matas den inducerade energin under bromsning tillbaka till DC-länken. Genom DC-slingan kan denna del av återkopplingsenergin förbrukas i andra motorer i eltillståndet. När bromsbehovet är särskilt högt behöver endast den vanliga samlingsskenan och den gemensamma bromsenheten användas.
Figur 2-kablar är en typisk gemensam DC-bussbromsmetod. Enligt egenskaperna hos den kemiska fiberspinnningsutrustningen är en utkastning M1 och två utkast M2 i kraftgenereringstillstånd under normal drift och de tre utkastningen M3 och krympningen M4 är i eltillstånd. Eftersom kraftproduktionen M1 och M2 orsakas av den trevägsdragande elektriska motorn, är återkopplingsenergin som alstras av de två motorerna tillräcklig för att konsumeras i M3 och M4 i elektrisk tillstånd utan att förorsaka att DC-länksbusspänningen stiger. Detta löser helt problemet med bromsning av regenerativ energi, så att systemet alltid är i ett relativt stabilt tillstånd.
2.3 DC ingångsslinga
DC-ingångskretsen är ansvarig för att tillhandahålla likströmsspänningen hos multimotor-drivsystemet, vars huvudkomponent är likriktaren. Vi vet emellertid att när AC / DC strömförsörjningen startas kommer den att generera en startström på upp till 50 gånger systemets nominella ström för laddning av ingångskondensatorn (det här kallas i huvudsak VF1: s elektrolytkondensator) -VF4 inverterare). Denna startström kan orsaka spänningsfall på huvudströmmen, vilket kan påverka den normala driften av andra enheter som är anslutna till samma nätverksnät och till och med blåsa in säkringen på ingångsledningen. Normalt består den främre änden av strömförsörjningen från en bryggriktare och en stor kapacitetskondensator. Laddningen av filterkapacitorn med stor kapacitet vid uppstart genererar en överspänningsström som kallas startströmmen vid ingången. Om denna startström inte är begränsad kan ingångssäkring sätta igång eller utlösa en kretsbrytare. Därför är kärnproblemet för DC-ingångslingan att styra startströmmen. En lösning på detta problem är att ansluta impedansen parallellt med en kisel via komponent eller elektromekanisk relä och sedan i serie med likriktaren, vilket kraftigt minskar inströmningsströmmen för att säkerställa tillförlitligheten för likströmssignalslingan.
2.4 egenskaper hos flera motordrivna enheter
Den kemiska fiberens efterspinnningsutrustning antar styrsystemet för flera motorer för den delade DC-bussen, som har följande anmärkningsvärda egenskaper:
en. Den delade DC-bussen och den delade bromsenheten kan kraftigt minska den upprepade konfigurationen av likriktaren och bromsenheten, och strukturen är enkel och skälig och ekonomisk och pålitlig.
b. Den mellanliggande likspänningen hos den delade DC-bussen är konstant, och kondensatorns parallella lagringskapacitet är stor;
c. Varje motor arbetar i olika tillstånd, energiåterkopplingen är komplementär och systemets dynamiska egenskaper optimeras.
d. Förbättra systemets effektfaktor, minska nätets harmoniska ström och förbättra systemets energieffektivitet.
Var uppmärksam på Dc 360 Motor
