Baserat på analysen av stegmotorens dynamiska egenskaper erhålls den optimala hastighets- och nedåtgående kontrollkurvan för stegmotorn, och exponentiallagstiftningen för hastighetsreglering och hastighetskontroll realiseras. Processen med att öka motorhastigheten och hastigheten behandlas med den diskreta metoden, och C-språket används. Programmeringen realiserar den diskreta styrningen av stegmotorns lyfthastighet med microchip med enstaka chip. För att få systemet att ha goda dynamiska egenskaper. 0 Inledning Styrning av steppmotorer är en viktig del av utvecklingen av ekonomiska CNC-system, med betoning på hastighets- och nedfartskontroll av steppmotorer.
I praktiska stegmotorapplikationer, speciellt i styrsystem som kräver snabb respons, är huvudproblemet hur man ser till att stegmotorn inte stannar eller förlorar steg vid höghastighetsoperation med frekvent startstopp och plötsliga frekvensförändringar. Dessutom är förekomsten av stalling och out-of-step relaterad till skiftmotorns skiftegenskaper, det vill säga den ändrande lagen av steghastigheten för stegmotorn. Syftet med att styra motorvarvtalsreglering är att förhindra att motorn blir "out of step" när hastigheten ändras plötsligt, så att driften är stabil. Det finns många sätt att uppnå fartskontroll. Det framgår av den teoretiska härledningen att den exponentialt minskande hastighetskurvan kan göra variationen av vinkelaccelerationen hos stegmotorrotorn anpassad till förändringen av dess utgångsmoment. Experiment visar att detta i stor utsträckning förbättrar stegmotorens maximala driftsfrekvens under mikrodatorstyrning och förkortar kraftigt ökad tid.
1 Stegmotorens dynamiska egenskaper Analys Eftersom stegmotorens utgångsmoment minskar med ökningen av stegfrekvensen, enligt stegmotorens dynamiska egenskaper, kan den beskrivas med sin dynamiska modell (andra ordningens differens): där: J-system Det totala tröghetsmomentet θ-rotationsvinkeln på rotorn β-dämpningskoefficienten k-den proportionella faktorn Tz-vilken är en funktion av θ-summan av friktionsmotståndsmomentet och andra motståndsmoment oberoende av β. Td-elektromagnetisk drivenhet genererad av stegmotorn I vridmomenttypen är inertimomentet - vinkelaccelerationen uppenbarligen att inertimomentet ska vara mindre än det maximala elektromagnetiska vridmomentet Td, desto större vinkelaccelereringen i accelerationsfasen desto kortare tid för att nå enhetlig hastighet, men i accelerationsfasen, för att minska systemet. Effekten bör inte vara brått, och ovanstående formel återspeglar faktiskt egenskaperna hos momentfrekvensen, det vill säga ju högre pulsfrekvensen desto mindre vridmomentet. Därför bör accelerationsfasen under förutsättning att inte förlora steg vara proportionellt mot differentieringen av frekvens f mot tiden. Därför kan det uttryckas som: där: A och B är två specifika tidskonstanter. Förutsatt att utgångsfrekvensen befinner sig i accelerationsfasen utförs Laplace-transformen på ekvationen (3): För ekvationen (4): Den inverse transformationen av ekvationen (5) utförs igen: I ekvation (6) är tidskonstanten, som återspeglar hastigheten hos stigande hastighet, i ekvation (7). Låt startmomentets startfrekvens under hastighetsökningsprocessen är den högsta driftsfrekvensen, efter att ha kört tillräckligt med tid (med indikationen), ja, enligt formel (7): sorterad efter (8) och eftersom den är mycket större än därför: Att ersätta (9) i ekvation (7): Ekvation (10) är tidskonstanten, vilken är den matematiska modellen för vanlig exponentiell acceleration och retardation.
2 Stegmotorens lyfthastighetskurva är teoretiskt härledd från de dynamiska egenskaperna hos stegmotorn. Det kan ses att den exponentiellt avancerade hastighetskurvan kan göra att vridaccelerationen hos stegmotorns rotor anpassar sig till ändringen av utgående vridmoment och exponentialkurvan kan vara mer fullständigt reagerad på stegmotorhastighetsegenskaper. Därför används exponentiella kurvan för att analysera stegmotoraccelerationen och retardationen.
