Den engelska termen för en likströmsmotor kan förkortas som DC-motor. Därför kallas det också en DC-motor. Denna term används också i den här boken.
Vridmomentet för en DC-motor är proportionell mot produkten av magnetfältstyrkan som genereras av statorn och strömmen som flyter till rotorn. Det magnetiska flödet som bildas av exciteringen av statorn kallas fältflödet.
Å andra sidan, ibland kallas rotorn en armatur, och dess ström kallas ankarströmmen. Amatör betyder inte armatur utan är en enhet som genererar strömmen som används för att generera vridmoment.
Likströmsmotorer kan grovt delas in i två typer: den permanentmagnetiska exciteringstypen som använder permanentmagneter och den elektromagnetiska excitationstypen som inte använder permanentmagneter.

[1]-(1)permanent-magnet DC-motor
Permanent-magnet excitationstyp DC-motor (permanent-magnet DC-motor) är en motor som använder permanentmagneter, inklusive motorer för modeller och motorer för fordonshjälpmotorer, etc. Det är den mest använda motorn i världen.

Permanent magnet excitationstyp DC-motor är indelad i följande tre typer enligt formen på ankaret (rotorn).
①(slitstyp)
②(platslös typ)
③(kärnlös typ)
(2) lindningsfält DC-motor
Motorn som genererar excitationsstråletypen med hjälp av en elektromagnet visas i figur 1.5. Likströmsmotorn med lindningsfält av typen elektromagnetisk excitation används huvudsakligen i medelstora och stora produkter med en effekt på 1 hästkrafter (cirka 750W). Enligt de olika anslutningsmetoderna mellan magnetfältspolen och ankarspolen kan den också delas in i följande tre typer.






