Prestationsintroduktion
2DM556-RC är en ny bussdrivmotordrivrutin för GEMEC. Baserat på 2DM556 läggs RS-232/485 och CANopen-bussstyrning till. Den har två kontrolllägen: Puls / riktning och Canopen-buss. Stöd puls / riktning och dubbelpulslägen i puls / riktningskontrollläge. I CANopen bussstyrningsläge är tre rörelseslägen, som stöder CIA402 Motion Control Protocol, position, hastighet och noll retur. Den kan stödja 127 protokollstationer, kommunikationshastigheten är upp till 1 Mbps, det maximala avståndet är 1 km och fyra-tråds bussrutningsstrukturen används, vilket sparar kostnaderna för dirigering och minskar komplexiteten och arbetsbelastningen för routingstrukturen. Parametrarna som sänds av bussen beror inte på den externa pulssekvensen. Arbetsbelastningen för den retarderande pulsen störs av den komplicerade accelerations- och retardationsprocessen, så systemets stabilitet och tillförlitlighet förbättras.
