Principen för rabatt schrittmotor Stegmotor har egenskaperna som enkel struktur, låg tillverkningskostnad, liten rotationsrotationströghet, tillförlitlig prestanda, känsligt svar, stort utbud av hastighetsjustering och så vidare, och syftet med positioneringskontroll kan uppnås genom stegmotorn Stegmotorns arbetsprincip presenteras kort nedan, och sedan förklaras metoden för att styra stegmotorn med hjälp av enmikrodatorn. Stegmotorn är ett ställdon som ANVÄNDER funktionsprincipen för elektromagnet för att omvandla elektrisk pulssignal. i vinkelförskjutning eller linjär förskjutning. Följande trefas reaktionsstegmotor som ett exempel för att förklara dess arbetsprincip. Det finns 40 tänder jämnt fördelade på rotorn på trefasreaktionsstegmotorn, och den inkluderade vinkeln på tänderna är 9.; Sex stora tänder (magnetiska poler) är jämnt fördelade på statorns inre omkrets. På den stora tandytan finns det fem små tänder som liknar rotorn. Två stora tänder åtskilda av 180" är ett par magnetiska poler. Stegmotorns rörelse drivs av elektromagnetisk kraft. Under verkan av elektromagnetisk kraft tvingas rotorn att trycka till positionen för maximal permeabilitet (eller minsta motvilja ). Statortänderna är inriktade mot rotortänderna och placeras samtidigt i jämviktstillståndet, som kallas motsatt tand. Statortänderna är inte inriktade mot rotortänderna. Om det vid ett visst ögonblick, när en fas är i motsatt tand tillstånd, de andra faserna måste vara i fel tandläge. Förekomsten av fel tänder är en förutsättning för stegmotorrotation. Det finns tre fas tre slag och tre fas sex takt körning av stegmotor.
