Torra varor - de saker vi borde veta
Skillnaden mellan servomotor och stegmotor:
1, lågfrekvensegenskaper är olika
Steppermotorer är benägna att vibrationer med låg frekvens vid låga hastigheter. Vibrationsfrekvensen är relaterad till lastförhållandet och förarens prestanda. Det anses allmänt att vibrationsfrekvensen är hälften av motorns startfrekvens. Denna lågfrekventa vibrationsfenomen, som bestäms av stegmotorens arbetsprincip, är väldigt skadlig för maskinens normala drift. När stegmotorn arbetar med låg hastighet, bör dämpningstekniken generellt användas för att övervinna vibrationen med låg frekvens, till exempel att lägga till en spjäll på motorn eller med hjälp av indelnings-tekniken på enheten. AC servomotorn går mycket smidigt och vibrationer uppstår inte ens vid låga hastigheter. AC servosystemet har en resonansundertryckningsfunktion som kan täcka maskinens styvhet och har en frekvensanalysfunktion (FFT) inuti systemet som kan upptäcka maskinens resonanspunkt och underlätta systemjustering.
2, egenskaperna hos momentfrekvensen är olika
Utgångsmomentet för stegmotorn minskar när hastigheten ökar och den sjunker kraftigt vid högre hastigheter, så den maximala körhastigheten är i allmänhet 300-600 rpm. AC servomotorn är ett konstant vridmomentutgång, det vill säga det kan mata ut det nominella vridmomentet inom sin nominella hastighet (vanligtvis 2000RPM eller 3000RPM) och det är en konstant effekt över nominell hastighet.
3, olika överbelastningsfunktioner
Steppmotorer har i allmänhet inte överbelastningsförmåga. AC servomotorn har en stark överbelastningsförmåga. Eftersom det inte finns någon sådan överbelastningsfunktion i stegmotorer, är det ofta nödvändigt att välja en motor med stort vridmoment för att övervinna denna tröghetsmoment under valet. Maskinen behöver emellertid inte så stor vridmoment under normal drift och ett vridmoment uppstår. Fenomenet avfall.
4, olika driftsprestanda
Styrningen av stegmotorn är öppen-loop-styrning. Om startfrekvensen är för hög eller belastningen är för stor kan den gå förlorad eller blockerad. Om hastigheten är för hög under stoppet kan överskottet uppstå. För att säkerställa kontrollnoggrannheten ska den därför hanteras bra. Problemet med stigande och fallande hastighet. AC servo-drivsystemet är sluten slingstyrning. Enheten kan direkt prova motorns återkopplingssignal. Den inre positionsslingan och hastighetsslingan bildas. Generellt är den steglösa motorn förlorad eller överskridits, och kontrollytan är mer tillförlitlig.
5, är hastighetsresponsytan annorlunda
Det tar 200 till 400 millisekunder för stegmotorn att accelerera från stillastående till drifthastigheten (vanligen flera hundra varv per minut). AC servosystemet har bättre accelerationsprestanda. Sammanfattningsvis är AC servosystemet överlägset stegmotor i många prestationsaspekter. I vissa fall där kraven inte är höga används dock steppmotorer ofta för att utföra motorn. Därför är det nödvändigt att i omfattning överväga kontrollkraven, kostnaden och andra faktorer i styrsystemets konstruktion, och välj lämplig kontrollmotor.
