(fyra) expansionsmodul
Kan expandera AM600 I / O-modul, AD, DA och andra moduler
För det andra, genomförandeorganet
(1) Ontologi
Strukturella medlemmar: Det finns generellt svetsade konstruktionsdelar eller gjutna konstruktionsdelar.
Q1: Axelcentrumsavstånd av lederna 1 och 2
Q2: Axelcentrumsavstånd på lederna 2 och 3
Q3: Z-axelpositionskoordinat för blyskruv-nollpunkten
Q4: Ledning av ledskruven
(2) Servomotor
1 Kärnan i motorn är vår oberoende utvecklade kodare:
Huichuan absolut kodare fungerar
Systemet använder markörprincipen för att uppnå enkelriktad absolutpositionsfunktion. Om man antar att det första och det andra gallret är 1024 respektive 1023, finns det en unik fix mellan de femte gallret i varje galler (t.ex. 1024 rutnätet och 10: e rutnätet i 1023-nätet) som är identiska med varandra. Fasskillnaden i intervallet används för att realisera identifieringen av det absoluta läget, principen är densamma som vernierkalven. Exempelvis, 1023 \ 1024, är fasskillnaden för X-nätet: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" faktum="" är="" den="" absoluta="" positionsinformationen="" för="" 10-bitars="" upplösning="" kan="" realiseras="" med="" två="" kodkanaler="" av="" 1024="" och="">
2 funktioner
1 Absolut kodare upplösning är 23 bitar, vilket motsvarar 0,015 vinkel sekunder.
2 Spara mekaniska omkopplare och ursprung.
3 Temperaturmotstånd 120 grader, seismiskt motstånd når 10G
(3) Reduktion (retardation, ökningsmoment)
Motorens höghastighetskraft, förbränningsmotorn och liknande sänds genom kugghjulet på ingångsaxeln för att mäta det stora kugghjulet på utgående axel för att uppnå syftet med retardation och att sända ett större vridmoment.
Typ: Spårväxelreducerare, turbinreducerare, planetreducerare, planetredskapsreducerare, RV-reducerare, cyklidstiftsreducerare och harmonisk reducerare
Bland dem: RV reducer och harmonisk reducerare är två viktiga reducerare i precisionsreducerare.
