Nyligen har många föreslagit de grundläggande problemen när kontrollkortet är anslutet till servomotorn. Dessa är uppenbarligen besvarade av teknisk supportpersonal på kontrollkortet. Följande är det allmänna förfarandet som jag skrev till mina kunder för kontrollkortet för att styra servomotorn i hastighet. För att undvika effekten av reklam, försök att inte involvera den specifika modellen på kortet, och kontrollkortets märktyp är annorlunda, de specifika ledningarna och instruktionerna är också olika, även vissa funktioner, inte nödvändigtvis varje typ av kontrollkort stöds, kan du referera till det.
1, initialiseringsparametrar
Initiera parametrarna före anslutningen.
På kontrollkortet: välj kontrollläge; Rensa PID-parametern; låt standardaktiveringssignalen stängas av när kontrollkortet är påslagen; spara detta tillstånd för att säkerställa att kontrollkortet är i detta tillstånd när det slås på igen.
På servomotorn: ställ in styrläget; ställ in aktiveringen med extern kontroll utväxlingsförhållandet för kodgivarsignalutgången; Ställ in proportionell relation mellan styrsignalen och motorhastigheten. I allmänhet rekommenderas att maximal konstruktionshastighet i servofunktionen motsvarar 9V styrspänningen. Till exempel, Panasonic är inställd på 1V spänning motsvarande hastigheten, fabriksvärdet är 500, om du bara vill låta motorn arbeta under 1000 varv per sekund, sätt sedan denna parameter till 111.
2, ledningar
Stäng av kontrollkortet och anslut signalkabeln mellan kontrollkortet och servo. Följande linjer måste vara anslutna: den analoga utgångsledningen på kontrollkortet, aktiveringssignallinjen och kodningssignallinjen för servoutgången. Efter att ha granskat ledningsnätet för fel aktiveras motor- och styrkortet (och datorn). Vid denna tidpunkt bör motorn inte röra sig, och den kan lätt roteras med en yttre kraft. Om inte, kontrollera inställning och anslutning av aktiveringssignalen. Vrid motorn med en extern kraft för att kontrollera om styrkortet korrekt kan detektera byte av motorläge, annars kontrollera kabelsignalens anslutning och inställning.
3. Testriktning
För ett kontrollsystem med sluten slinga, om riktningen för återkopplingssignalen är felaktig, måste konsekvenserna vara katastrofala. Servo-aktiveringssignalen slås på med kontrollkortet. Detta är servo bör roteras med lägre hastighet, vilket är den legendariska "nolldrift". På det allmänna kontrollkortet kommer det att finnas kommandon eller parametrar som undertrycker nolldrift. Använd det här kommandot eller parametern för att se om motorhastigheten och riktningen kan styras av det här kommandot (parameter). Om det inte går att kontrollera, kontrollera parametervärdena för det analoga lednings- och styrläget. Bekräfta att ett positivt tal ges, motorn roterar framåt och kodaren räknas upp. Givet ett negativt tal, vrider motorn och kalkylatorn minskar. Använd inte denna metod om motorn har en last och stroken är begränsad. Ge inte överdriven spänning till testet. Det rekommenderas att vara under 1V. Om anvisningarna är inkonsekventa kan du ändra parametrarna på kontrollkortet eller motorn för att göra dem konsekventa.
4, undertryck nolldrift
I kontrollprocessen med sluten slinga kommer förekomsten av nolldrift att ha ett visst inflytande på kontrolleffekten, och det är bäst att undertrycka det. Använd styrkort eller servo för att undertrycka parametrarna för nolldrift, var noga med att justera motorvarvtalet noll. Eftersom nolldriften i sig själv har viss slumpstyrka, är det inte nödvändigt att kräva att motorvarvtalet är absolut noll.
5, upprätta sluten loop-kontroll
Återigen släpps servo-aktiveringssignalen via kontrollkortet, och en liten proportionell förstärkning matas in på kontrollkortet. När det gäller hur stor beräkningen är liten kan det bara kännas av känslan. Om det inte är tillförlitligt, skriv in det minsta tillåtna kontrollkortet. värde. Slå på kontrollkortet och servosignalerna. Mot denna punkt borde motorn ha kunnat agera ungefär i enlighet med instruktionerna om rörelse.
6, justera parametrarna för sluten slinga
Finjustera kontrollparametrarna för att säkerställa att motorn rör sig enligt instruktionerna på kontrollkortet, detta är ett måste-arbete, och denna del av arbetet, mer erfarenhet, kan endast utelämnas här.
