Hållmoment och positioneringsmoment för stegmotor
Att upprätthålla vridmomentet hänvisar till det maximala vridmomentet som motorn kan mata ut när motorns faslindningar passerar märkströmmen och är i statisk låstillstånd. Det är en av de viktigaste parametrarna när du väljer en motor.
Positioneringsmomentet avser det vridmoment som alstras av permanentmagnetmaterialet på hybridmotorns rotor när motorns motorlindningar inte är aktiverade och är i ett öppet tillstånd. Generellt är positioneringsmomentet mycket mindre än hållarmomentet. Oavsett om det finns ett positioneringsmoment är ett viktigt tecken på att en hybrid-stegmotor skiljer sig från en reaktiv stegmotor.
Som ett ställdon är stegmotor en av nyckelprodukterna inom mekatronik och används ofta i olika automatiseringssystem. Med utvecklingen av mikroelektronik och datateknik ökar efterfrågan på steppmotorer dag för dag och den har applikationer inom olika nationella ekonomiska områden.
En stegmotor är ett ställdon som omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning. När stegdrivrutinen tar emot en pulsignal körs stegmotorn för att rotera en fast vinkel (kallad "stegvinkeln") i en bestämd riktning och dess rotation är stegvis för en fast vinkel. Vinkelförskjutningen kan styras genom att styra antalet pulser för att uppnå syftet med korrekt positionering. Samtidigt kan hastigheten och accelerationen av motorrotationen styras genom att styra pulsfrekvensen, varigenom ändamålet med hastighetsreglering uppnås. Stegmotorn kan användas som en speciell motor för styrning, och den används ofta i olika öppen slingstyrning eftersom det inte har något ackumuleringsfel (100% noggrannhet).
Mer vanliga steppmotorer inkluderar reaktiva stegmotorer (VR), permanentmagnetstegmotorer (PM), hybridstegmotorer (HB) och enfasstegmotorer.
Permanent magnetstegmotor är i allmänhet tvåfas, vridmoment och volym är små, stegvinkeln är i allmänhet 7,5 grader eller 15 grader; reaktiv stegmotor är i allmänhet trefas, kan uppnå stort vridmomentutgång, stegvinkel är generellt Det är 1,5 grader, men brus och vibrationer är mycket stora. Rotorn i den reaktiva stegmotorn är tillverkad av mjukt magnetiskt material och flerfasens excitationslindning är anordnad på statorn och vridmomentet alstras genom förändringen av den magnetiska permeabiliteten.
Hybridstegmotorer är en kombination av permanentmagnet och reaktiv. Den är uppdelad i två faser och fem faser: tvåfasstegsvinkeln är i allmänhet 1,8 grader och femfasstegsvinkeln är i allmänhet 0,72 grader. Denna stegmotor är den mest använda och är stegmotorn vald för detta indelningsdrivsystem. Några grundläggande parametrar för stegmotorn;
