Introduktion av Huichuan i SCARA Robot Application System
Först införandet av styrsystemet
(1) Robotstyrning
IMC100 robotstyrenhet, IS620N servosystem, IMC100 serie höghastighets expansionsmodul, vision system, ITP100 serien undervisar hängsmycke, HMI, industriell dator, lågspänningsaggregat och så vidare. Systemet stöder en IMC100R-regulator med hög hastighet genom EtherCAT och IS62ON seriens servo höghastighetskommunikation, för att uppnå robotens exakta rörelsekontrollbox inställningskontroll. IMC100R-styrenheten kommunicerar med industriella datorer som industriella datorer, undervisar hängen och HMI via Ethernet-bussen för att undervisa och övervaka robotar. Den lokala höghastighetsexpansionsmodulen kommunicerar IO-signalerna på plats och olika sensorsignaler tillbaka till IMC100R-styrenheten via IRLINK-bussen.
(1) Hög prestanda
1 Realtid: Stöd 16-axlig interpolering, minsta kontrollperioden är 125us och jitterperioden är mindre än 100ns;
2 Dynamics: Stöd för 6-DOF robotdynamik, avkopplingskontroll, realtidsmomentkompensation, förbättrad robotdynamikegenskaper och banaövervakningsnoggrannhet, supportrobotdynamikmodulparameteridentifieringsfunktion, förbättrar felaktigheten som orsakas av robotdynamikmodellen inte i tid.
3 Flerkanal: Stöder en kontroller för att styra flera robotar samtidigt som du stöder flera externa axelutbyggnader.
(2) Flexibel expansion
1 förlängd extern axel: stöder flera externa interpolationsaxlar och länkaxlar;
2 Extended PLC: Support IEC61131-3 standard, realisera PLC programmeringsfunktion;
3 Enkel konfiguration: Servo parametrarna är integrerade, och robottypen är konfigurerad med en knapp.
(3) Användarvänlighet
1 lätt att använda: stöd rocker, touch, mus;
2 Enkelt att installera: Installation vid sida vid sida, ledning är enkel;
3 Enkel programmering: meny programmering, offline programmering.
(4) Industriell Ethernet
1EtherCAT-buss: realisera höghastighetskommunikation av robotstyrenhet, servosystem och expansionsmodul, vilket gör systemet enkelt och tillförlitligt;
2 IR-Link-buss: realiserar kraven för lokala höghastighets- och hög precisions expansion moduler IO, AD, DA, encoder, etc., hög hastighet, hög precision och hög tillförlitlighet;
3 TCP / IP-kommunikation: Anslut industriella visionsterminaler, fjärrövervakningsterminaler och undervisa hängen för att uppnå samtrafik och driftskompatibilitet.
