Metod för utformning av stegmotorstyrsystem med enstaka mikrodator
Stegmotorstyrsystemet som inrättats av mikrodator med en chip har egenskaper som låg kostnad och flexibel användning och används ofta i numeriska styrverktyg, robotar, kvantitativt matning, industriell automatisk styrning och olika styrbara mekaniska verktyg med positioneringskrav. Stegmotor är en digitalt styrd motor som omvandlar pulssignalen till en vinkelförskjutning. Motorens hastighet och stoppläge beror på frekvensen för pulsignalen och antalet pulser, och påverkas inte av belastningsändringen. I det icke överbelastade tillståndet, enligt ovanstående linjära förhållande Dessutom har stegmotorn endast periodiskt fel och inget kumulativt fel, så stegmotorn är lämplig för styrning med en enda chip. Stegmotorn styrs genom att mata in en pulssignal, det vill säga den totala rotationsvinkeln för motorn bestäms av det totala antalet ingångspulser, och motorns rotationshastighet bestäms av frekvensen för pulsignalen. Stegmotorens drivkrets fungerar enligt styrsignalen som genereras av mikroprocessorn med enstaka chip. Därför kan mikroprocessorn med enstaka chip realisera styrningen av stegmotorn genom att sända en styrsignal till stegmotorens drivkrets.
1 systemdesignprincip
Stegmotorstyrsystemet består huvudsakligen av fyra moduler: mikrofon med en mikrofon, tangentbordslampa, driv / förstärkning och dator övre dator. PC-modulen är programvarukontrolldelen. Funktionerna som styrsystemet kan inse: 1) Starta / pausa stegen genom tangentbordet In i motorn, ställ in stegmotorens hastighet och ändra styrmotorns styrning. 2) visa steghastighet och styrning och andra arbetslägen genom LED-röret; 3) förstå styrningen av trefas eller fyrfas stegmotor: 4) passera PC-värddatorn styr stegmotorn (start och stopp, hastighet och styrning etc.). För att skydda hårdvarukretsen i styrsystemet för enkel-chip, läggs en överströmskretsen mellan mikroprocessorn med en enda chip och stegmotorn.
Systemet styr driften av stegmotorn genom MSP430 single-chip mikrodatorn och har hög tillförlitlighet. Det kan bekvämt ställa in start / stopp, rotationshastighet och riktning för stegmotorn när motorn är igång, förbättra stegmotorns stignings precision. Fyrfasstegmotor; PC-operativsystemet styr helt olika driftlägen för stegmotorn, så att systemet kan användas i hårda miljöer, vilket garanterar personalsäkerhet, brett användningsområde, enkel krets, låg kostnad och bekväm kontroll. Den har stark bärbarhet och högt praktiskt värde.
