Motor klassificering till ansökan
Som vi alla vet är motorn en viktig del av överförings- och kontrollsystemet. Med utvecklingen av modern vetenskap och teknik har motorns fokus i praktiska tillämpningar börjat skifta från den enkla överföringen till den komplicerade kontrollen. speciellt motorens hastighet och position. , exakt kontroll av vridmomentet. Motorn har emellertid olika konstruktioner och körmetoder beroende på applikationen. Vid första anblicken verkar det som att urvalet är väldigt komplicerat, för att kunna göra en grundläggande klassificering enligt användningen av den roterande elektriska maskinen. Nedan kommer vi gradvis att introducera de mest representativa, mest använda och mest grundläggande motorerna i motorns styrmotorer och motorer och signalmotorer.
Styrmotor
Kontrollmotorn används huvudsakligen i exakt hastighets- och positionsstyrning och används som ett "manöverdon" i styrsystemet. Kan delas in i servomotor, stegmotor, vridmoment, omkopplad motviljemotor, DC borstlös motor och så vidare.
Servomotor
Servomotorer används i stor utsträckning i olika styrsystem för att omvandla ingångsspänningssignalen till mekanisk utgång på motoraxeln och dra de styrda komponenterna för att uppnå kontrolländamål. Generellt kräver servomotorn att motorns hastighet styrs av den applicerade spänningssignalen; hastigheten kan kontinuerligt förändras med ändringen av den applicerade spänningssignalen; vridmomentet kan styras av den aktuella utgången av regulatorn; Motorn reflekteras snabbt. Volymen ska vara liten och kontrollen ska vara liten. Servomotorer används huvudsakligen i olika rörelsekontrollsystem, speciellt servosystemet.
Servomotorn har likström och AC. Den tidigaste servomotorn är en generell likströmsmotor. När kontrollnoggrannheten inte är hög används den generella likströmsmotorn som servomotor. Med den snabba utvecklingen av synkronmotorteknologi med permanentmagnet, refererar de flesta servomotorer till AC-permanentmagnet synkron servomotorer eller DC borstlösa motorer.
2. Stepper motor
Den så kallade stegmotor är ett manöverorgan som omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning. Mer allmänt, när stegdrivrutinen mottar en pulssignal, driver den stegmotorens rotation för att rotera en fast vinkel i inställd riktning. Vi kan styra motorns vinkelförskjutning genom att styra antalet pulser för att uppnå exakt positionering. Samtidigt kan motorens hastighet och acceleration styras genom att man reglerar pulsfrekvensen för att uppnå syftet med hastighetsreglering. För närvarande innefattar de vanligare steppmotorerna reaktiva stegmotorer (VR), permanentmagnetstegmotorer (PM), hybridstegningsmotorer (HB) och enfasstegmotorer.
Skillnaden mellan en stegmotor och en normal motor är huvudsakligen i form av sin pulsdrift. Det är den här funktionen att stegmotorn kan kombineras med modern digital styrteknik. Stegmotorn är dock inte lika bra som den traditionella stängdreglerade DC-servomotorn när det gäller kontrollnoggrannhet, varvtalsvariation och lågprestanda. Därför används den huvudsakligen i applikationer där precisionskraven inte är särskilt höga. Steppermotorer används ofta inom olika områden av produktionspraxis på grund av sin enkla struktur, hög tillförlitlighet och låg kostnad. Speciellt inom CNC-maskinverktyg, eftersom stegmotorer inte kräver A / D-omvandling, konverteras den digitala pulsignalen direkt till en vinkelförskjutning, så det har ansetts vara det mest idealiska CNC-verktyget.
Utöver dess tillämpning på CNC-maskiner kan steppmotorer också användas på andra maskiner, till exempel motorer i automatiska matare, som allmänna disketter, samt skrivare och plotters.
Dessutom har steppmotorer också många defekter; Steppermotorer kan springa normalt vid låga hastigheter på grund av stegmotorerna utan laddningsfrekvens, men de kan inte starta med högre hastigheter än med en viss hastighet, åtföljd av skarpa brusande ljud. Tillverkarens noggrannhet hos tillverkaren kan variera kraftigt. Ju större underavdelningsnummer är desto svårare är det att kontrollera noggrannheten. och stegmotorn har större vibrationer och ljud vid rotering vid låg hastighet.
3. Momentmotor
Den så kallade vridmotorn är en platt flerpolig permanentmagnet DC-motor. Ankaret har fler slitsar, antal kommutatorer och antal seriekonduktorer för att minska vridmomentring och hastighetspulsering. Momentmotorn har två typer av likströmsmomentmotor och växelströmsmomotor.
Bland dem har DC-vridmomentet en liten självinduktansreaktans, så responsen är mycket bra; dess utgångsmoment är proportionellt mot ingångsströmmen, oberoende av rotorns hastighet och position; Den kan anslutas direkt till lasten med låg hastighet när den ligger nära det låsta tillståndet. Utan växelreduktion kan ett högt vridmoment-inerti-förhållande produceras på lastens axel och systemfelet på grund av användningen av reduktionsväxeln kan elimineras.
AC-vridmotorer kan delas in i synkron och asynkron. För närvarande används ekorre-motorns asynkronmomentmotorer, vilka har egenskaper med låg hastighet och stort vridmoment. Generellt används en AC-vridmotor ofta i textilindustrin, och dess arbetsprincip och -struktur är desamma som för en enfas-asynkronmotor. Eftersom ekorns burrotorn har ett stort elektriskt motstånd är dess mekaniska egenskaper mjuka.
4. Växlad motviljemotor
Omkopplad motviljemotor är en ny typ av hastighetsreglermotor. Dess struktur är extremt enkel och robust, kostnaden är låg och dess hastighetsreglering är utmärkt. Det är en stark konkurrent till traditionella kontrollmotorer och har stark marknadspotential. Det finns emellertid också problem som vridmoment, rippeljud och vibrationer, vilket kräver viss tid för att optimera och anpassa sig till den faktiska marknadsapplikationen.
5. Borstlös likströmsmotor
Borstlös DC-motor (BLDCM) är utvecklad på basis av borstad DC-motor, men drivströmmen är kompromisslös AC; borstlös DC-motor kan delas in i borstlösa motor och borstlös vridmoment. . I allmänhet finns det två typer av körströmmar hos en borstlös motor, en är en trapezoidvåg (i allmänhet "fyrkantig våg") och den andra är en sinusvåg. Ibland kallas den tidigare DC borstlösa motorn, den senare kallas AC servomotor, och det är också en slags AC servomotor.
För att minska tröghetsmomentet antar borstlösa likströmsmotorer vanligtvis en "smal" struktur. Borstlösa likströmsmotorer är mycket mindre i vikt och volym än borstad DC-motorer, och motsvarande tröghetsmoment kan minskas med 40% till 50%. På grund av bearbetningen av permanentmagnetmaterial är den generella kapaciteten hos borstlösa likströmsmotorer lägre än 100 kW.
Motorn har god linearitet av mekaniska egenskaper och justeringsegenskaper, brett hastighetsintervall, lång livslängd, lätt underhåll och lågt ljud, och det finns ingen serie problem som orsakas av borstar. Därför har denna typ av motor ett bra styrsystem. Applikationspotential.
