Motorstyrning och rörelsekontroll
I ovanstående definition nämns motorstyrning, men motorstyrning och rörelsekontroll är olika.
Från en synvinkel är motorstyrningen (här servomotorn) huvudsakligen inriktad på att styra en eller flera parametrar för vridmoment, hastighet och position för en enda motor till ett givet värde. Huvudfokus för rörelsekontroll är att samordna flera motorer, slutföra den angivna rörelsen (syntesbanan, synteshastigheten) och fokusera på banplanering, fartplanering och kinematikomvandling; CNC-maskinverktyget bör till exempel samordna XYZ-axelmotorn och slutföra interpolationsåtgärden. .
Motorstyrning används ofta som en del av rörelsekontrollsystemet (vanligtvis strömslinga, som arbetar i vridmoment), mer tonvikt på motorstyrning, allmänt innefattande tre styrslingor positionskontroll, hastighetsstyrning, momentstyrning, generellt ingen planering Förmågan (vissa enheter har enkla positions- och hastighetsplaneringsmöjligheter).
Motion kontroll är ofta för produkten, inklusive mekanisk, programvara, elektriska och andra moduler, som robotar, dronor, sportplattformar etc. är realtidsstyrning och hantering av position och hastighet hos mekaniska rörliga delar, så att De En kontroll över den förväntade rörelsebanen och de angivna rörelseparametrarna för rörelse.
En del av de två är sammanfallande: positionsling / hastighetsslinga / vridmomentsling kan implementeras i motorns körning eller i rörelsekontrollern, så att de två lätt förväxlas.
Om du vill köpa en fläktmotor, var vänlig uppmärksam på AC Cooling Fan Motor.
