Motorstyrning baserat på DSP Chip ADMC401
Under de senaste åren har AD introducerat ADMCxx-serien med motorstyrd inbyggd DSP med utvecklingen av modern motorstyrteknik och välståndet på motordrivsystemmarknaden. Bland dem är ADMC401 en avancerad produkt som är lämplig för hög precisionstillämpningar som industriell kontroll och maskinverktygskontroll. För närvarande finns en viss mängd litteratur relaterad till tillämpningen av ADMC401 i elektrisk drivenhet [1 ~ 3], men de fokuserar alla på införandet av transmissionssystemet eller motorstyrningsalgoritmen. Principen och egenskaperna hos ADMC401 införs inte systematiskt från chipets perspektiv. ADMC401 har ett komplett kringutrustningskontrollgränssnitt och en rik motorstyrkrets som kombinerar DSPs höghastighetsberoende effekt med kontrollen av kringkretsarna för att möjliggöra motorstyrning i en mycket integrerad miljö. Denna artikel kommer att fokusera på ADMC401: s principer och egenskaper och presentera dess tillämpning inom industriell kontroll.
1ADMC401 arkitektur
Arkitekturdiagrammet för ADMC401 visas i Figur 1. Det består huvudsakligen av DSP-kärn- och minnesutrymmet och motorkontrollens perifera kretsar. För fullständig digital högpresterande motorstyrning är ADMC401s mest karakteristiska motorstyrningsomkretsen dess analoga / digitala konvertering, pulsbreddsmoduleringsenhet och fotoelektriska givare gränssnittsenhet.
1.1 DSP kärna och lagringsutrymme
DSP-kärnan är "hjärnan" av ADMC401, som är baserad på 26MIPS fix-punkt ADSP-2171-chipet. ADSP-2171-chipet är medlem i AD AD-21xx-familjen, och dess flexibla arkitektur och kompletta instruktionsuppsättning tillåter processorn att utföra flera funktioner parallellt [4]. ADMC401 ges flera systemnivåfunktioner hos ADSP-2171, t.ex. minneskartor, avbrott och låg effekt.
