3 motorsidan converter kontrollstrategi
I detta papper, maximal vindkraft spårning realiseras genom att kontrollera hastigheten på generator set, så att generatorn hastigheten kan följa föränderliga vindhastigheten och få mer energi från vinden: när vindens hastighet är lägre rankade vindens hastighet , syftet med systemet hastighet kontrollen är att säkerställa enheten det drivs under den maximala vindkraft spårning staten; När faktiska vindens hastighet är högre än den nominella vindhastigheten, begränsas det av den mekaniska styrka, generator kapacitet och inverter, så den energi som fångas av vinden hjulet måste minskas, så att kraften hålls nära det nominella värdet. Pitch vinkel reglaget behöver för att fungera för att hålla enheten nära nominella effekt.
3.1 maximala förmåga spårande algoritm för vindkraftverk under nominell vindhastighet (mppt)
Effekt av fläkten varierar med hastigheten. För varje vindhastighet finns det en optimal hastighet för maximal effekt. Målet med fläktstyrning därför att kontrollera hastigheten så att fläkten körs alltid på den högsta punkten i uteffekt. När planen är konstant, det finns en optimal tip hastighet baserat på λ sådan att vind energi utilization koefficient cp är den största, d.v.s. uteffekten maximeras. Enligt formel, för att uppnå maximal effekt spårning av vindenergi, måste generator hastigheten justeras efter vindens hastighet att upprätthålla optimala spets hastighet förhållandet.
Det elektromagnetiska vridmomentet av permanentmagnet synkron generator beror på stator strömmen av motorn. Permanentmagnet synkron generatorn används för direktdrift wind power generation system, och det finns ingen hastighet ökar mekanism. Därför motsvarar hastigheten på vindkraftverket under olika vindhastigheter motsvarande generatorn. Rotationshastighet, dvs ω = ωg, (ω är Fläktens hastighet, ωg är generatorhastighet), så vindens hastighet av vindkraftverket bör hållas med optimal hastighet på vindens hastighet, det vill säga rotorns varvtal av generatorn följer vindens hastighet. Och upprätthålla den optimala hastigheten på en viss vindhastighet. Styrsätt generator hastighet måste upptäcka vind hastighet signalen först, och sedan hitta den optimala hastigheten genom relationen mellan vindhastigheten och optimal hastighet. Den optimala hastigheten matas in i drivrutinen motor som referenshastigheten, och generatorn når maximalt via systemets hastighet stängd slinga. Utmärkta driftspunkt. Eftersom hastigheten på generatorn har en direkt relation med elektromagnetisk vridmoment, kan länken vridmoment utformas som den inre ringen av länken hastighet. Magnetiseringen nuvarande krävs inte för permanentmagnet motorn, och nuvarande statorn genererar bara vridmoment. I roterande koordinatsystemet, elektromagnetisk vridmomentet av permanent magnet motor te = 1.5pψfiq är bara relaterat till q-axis nuvarande, och är oberoende av de d-axis nuvarande, så länken vridmoment kontroll kan omvandlas till kontroll av aktuellt länk. Därför kan kontroll av generator vridmoment hastigheten förverkligas endast genom att kontrollera den q-axis nuvarande. Hastighet styrsätt är en sluten slinga styrsystem där strömmen styrs som en inre loop och hastigheten styrs som en yttre loop. Den huvudsakliga funktionen av generator-side converter är att justera den utgående spänning signalen ug och elektriska frekvensen fe enligt faktisk vind hastighet förändringen. Enligt principen kontroll vektor av permanentmagnet motorn, kan justeringen hastighet uppnås genom att kontrollera fas och amplituden av generatorn rotorn nuvarande vektorn. Det kan ses från formeln vridmoment permanentmagnet motorn att när excitation flux och ortogonala axis inductancen av en permanentmagnet bestäms, vridmomentet av generatorn beror på utrymme vektor ig av statorn nuvarande, och den magnitud och fasen av ig beroende Id och iq, vridmomentet av generatorn kan styras genom att kontrollera dessa två strömmar. En viss hastighet och ett visst vridmoment motsvarar en viss id och iq. Genom att kontrollera de två strömmarna, riktiga id och iq spårning kommandot värden jag * d och jag * q inser kontroll av generator och hastighet.
