Multi-motor mjukstartssystem baserat på microchip med enstaka chip
Med den snabba utvecklingen av den nationella ekonomin spelar växelströmsmotorer en extremt viktig roll i industriproduktionen. Som huvuddragmotorer i olika branscher används de mer i stor utsträckning. Det är välkänt att när strömmotorn startas vid full spänning når utgångsströmmen 5 till 7 gånger av märkströmmen, vilket kommer att orsaka påverkan på elnätet. startmomentet är cirka två gånger det nominella vridmomentet vilket försvårar mekanisk konstruktion. För att lösa problemet med att starta växelströmsmotorn är det vanligtvis nödvändigt att använda en mjukstartare för mjukstart.
Övervakningen av nuvarande mjukstartare utförs vanligtvis av separata övervakningsenheter, som inte ger fullständig kontroll och övervakning av hela systemet. Därför är det nödvändigt att upprätta ett datakommunikationssystem för att ansluta mjukstartövervakningsnoderna för att bilda ett komplett övervakningsnätverk.
Jämfört med kommunikationsstandarder som RS-485 har CAN (Controller Area Network) -bussen applicerats på många områden med sina många fördelar. CAN-bussen är ett multi-master-nätverk som introducerades av Bosch i Tyskland i början av 1980-talet. CAN-kommunikationsnätverket är ett helt distribuerat, all-digital intelligent tvåvägs, multibara, multipunkts, multi-station distribuerat kommunikationssystem. Hög tillförlitlighet, god stabilitet, stark anti-interferens förmåga, kommunikationshastighet block, låg kostnad och många andra fördelar. CAN-bussen är en kommunikationsmetod som är mycket lämplig för industriens hårda miljö. I det här dokumentet introduceras ett mjukt startkommunikationssystem baserat på CAN-buss.
CAN-kommunikationssystemstruktur
AC-mjukt startkommunikationssystem består av en industriell dator som övervakningsvärd. Den industriella datorn når CAN-bussen via CAN-bussgränssnittet. Varje nod är en mjukstartmotor med växelströmsmotor med CAN-bussdatatransmission och mottagningsfunktion som styrs av mikroprocessorn med enstaka chip.
De olika delarna av kommunikationssystemet ger olika funktioner. Bland dem kontrollerar industrikomponenten arbetsmiljön för växelmotorns mjukstartare, såsom mjukstart, mjukstopp etc., och visar olika parametrar för mjukstart, såsom startspänning och startström. Mjukstartaren styr AC-motorns mjukstart enligt kommandot på industridatorn och samlar parametrar som startström och spänning på motorn och skickar den till industridator via CAN-bussen.
CAN kommunikationsprotokoll
I detta kommunikationssystem är längden av data som sänds inte fixad. Kontrollkommandot som utfärdas av industridator till mjukstartaren är bara några byte och mjukstartens realtidsdata uppladdad av mjukstartaren till industridatorn har vanligtvis flera tiotals byte. Därför måste CAN-kommunikationsprotokollet ha en stor mängd dataöverföringskapacitet, och den måste vara snabb och effektiv. Eftersom CAN-kommunikation antar en kort ramstruktur är den effektiva datalängden per ram högst 8 byte. När mängden överförd data är stor delas data i flera ramar för överföring. Om all information och data är placerade i 8-byte datafältet kommer de effektiva data i överföringsramen att vara mindre och kommunikationsinformationen blir mer, vilket kommer att minska kommunikationseffektiviteten hos CAN-bussen. Därför antar detta papper ett sätt att använda skiljedomsfältet i meddelandeidentifieraren för att innehålla kommunikationskontrollinformation, och datafältet innehåller faktiska data för att förbättra kommunikationseffektiviteten.
Soft starter CAN kommunikationsprogram design
Efter att mjukstartaren är påslagen, utförs självtestet först. Efter självtestet är färdigt, skickas självtestresultatet till industridator. Om självtestet är framgångsrikt skickar industrikomponenten parametern för mjukstartsinitiering och kommandot "tillåt start" till mjukstartaren och motorn börjar bli mjuk. Start; Under mjukstart skickar mjukstartaren mjukstartsdata varje 100ms, inklusive trefasspänning, trefasström, motorhastighet och annan information. När motorn går, skickar industrikomponenten ett "soft stop start" -kommando, mjukstartare. Starta för att styra motorens mjukstopp; När mjukstartaren misslyckas mottar industriell styrmaskin fellarmsignalen och visar orsaken till felet.
Slutsats
Detta papper utformar ett pålitligt och effektivt AC-motor soft start-kommunikationssystem. Den använder CAN-bussteknik för att realisera fjärrkontrollen och övervakningsfunktionen för motorens mjukstart. Systemet har framgångsrikt applicerats till mjukstartssystemet hos en pumpstationsmotor. Det har visat sig att systemet har starka förmågor mot interferens, god realtidsprestanda och stabil drift och uppfyller designkraven.
