Öppna ramkonstruktion och rostfria motorhygieniska fördelar
Vid den tiden utvecklade MULTIVAC sina egna hanteringsmoduler och robotar av flera anledningar. AloisAllgaier förklarade: "Vi möter extremt strikta hygienkrav för förpackningsmaskineriindustrin inom livsmedelsindustrin, vilket är vår riktmärke inom hantering och robotteknik. Det finns inget lämpligt system på marknaden. Vi utvecklade vår robotarm för matningsområdet enligt våra egna idéer och mål. Slutligen konstruerade vi en ramkonstruktion av rostfritt stål, vilket är mycket bekvämt att rengöra eftersom det är helt öppet. Det överensstämmer med FDA-standarder. Beckhoff AM8800 servomotorer av rostfritt stål fungerar också eftersom de är väldigt enkla att installera och behöver inte extra skyddshölje. "
Servomotorerna AM8800 serier är gjorda av rostfritt stål och är utformade enligt EHEDGs riktlinjer (European Hygienic Engineering Design Organization) med en "hygienisk design". Det använda smörjmedlet uppfyller livsmedelssäkerhetsföreskrifterna (FDA). Motorlindningarna realiseras med variabel pololindningsteknik. Därför har den en hög kopparledningsfaktor och ett motsvarande kontinuerligt stort vridmoment. Den helt slutna statoren ger den ideala lindnings termiska kontakten för motorhuset. En annan fördel med detta är att lindningsdraden kan skyddas mekaniskt från oscillation. Eftersom ytterhöljet och motoraxeln är gjorda av repfast rostfritt stål AISI316L, finns det ingen krypkorrosion eller skada på ytan på beläggningen. Motorskyddsklassen är IP69K och en högtrycksångrengörare kan användas. Motorn har en valfri förseglad luftanslutning för att förhindra att kondens bildas inuti motorn.
MULTIVAC använder en 2-kanals EtherCAT servodrift från Beckhoff AX5206-modellen för att styra motorns och plockningssystem för att driva två motorer av samma eller olika storlek. Den servomotor som används av rostfritt stål innehåller AM8843-modellen med nominellt vridmoment på 3,9 Nm, låsrat vridmoment på 4,5 Nm och toppmoment på 16,5 Nm och AM8852-modell med nominellt vridmoment på 5,1 Nm, låsat rotormoment på 6,0 Nm och toppmoment av 22,5 Nm. . Detta kan användas i kombination med ett EtherCAT-kommunikationssystem med hög hastighet för högdynamiska och mycket exakta hanteringsuppgifter.
