Prestanda jämförelse mellan servomotor och stegmotor
I det nuvarande inhemska digitala kontrollsystemet är tillämpningen av stepping motor mycket omfattande. Med tillkomsten av helt digital AC servosystem används AC servomotor mer och mer i digitala kontrollsystem, för att anpassa sig till utvecklingen av digital kontroll. Trender, motion control system använder mestadels stegmotorer eller helt digital AC servomotorer som ställdon motorer. Även om två är liknande i kontrolläge (burst och riktning signaler), finns det stora skillnader i prestanda och tillämpning. Nu jämför prestanda av två.
Första är kontroll noggrannhet olika
Steg vinkeln av tvåfas hybrid stepping motor är generellt 1,8 ° och 0.9° steg vinkeln av fem-fas hybrid stepping motor är i allmänhet 0,72 ° och 0,36 °. Det finns också vissa högpresterande stegmotorer som har mindre steg vinklar efter indelning. Tvåfas hybrid stepping motor producerad av SANYODENKI kan ställas in på 1,8 ° 0.9°, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0.072°, 0,036 ° via DIP-omkopplaren. Kompatibel med två faser och 5-fas hybridstegmotorer Stegvinkel.
Den AC-servomotor kontroll noggrannhet garanteras av rotary encoder baktill på motoraxeln. Ta exemplet med den KINGSERVO helt digital AC servomotor. För en motor med en standardgivare för 2500-line är puls motsvarigheten 360°/10000 = 0,036 ° tack vare Fyrbäddsrum frekvens teknik inuti föraren. För en motor med en 17-bit encoder, enheten tar emot en revolution av 131072 puls motorer, dvs motsvarande puls är 360°/131072 = 0.0027466 °, vilket är pulsen motsvarar en stegmotor med en Stegvinkel av 1,8 °. 1/655.
För det andra, de lågfrekventa egenskaperna är olika
Stegmotorer är benägna att lågfrekventa vibrationer vid låga hastigheter. Svängningsfrekvensen är relaterad till manöverledningarna och prestanda för föraren. Det anses allmänt att svängningsfrekvensen är hälften av frekvensen start av motorn obelastad. Detta lågfrekventa vibrationer fenomen, som bestäms av den arbetande principen av stegmotor, är mycket skadligt för den normala driften av maskinen. När stegmotor fungerar vid låg hastighet, bör dämpning teknik generellt användas att övervinna det lågfrekventa vibrationer fenomenet, såsom att lägga sordin på motorn eller använda delfältet teknik på enheten.
Den AC-servomotor löper mycket smidigt och vibrationer inträffar inte ens vid låga hastigheter. AC servo-systemet har en resonans dämpning funktion, som kan täcka styvheten i maskinen, och har en frekvens analysfunktion (FFT) inuti systemet, som kan upptäcka resonans peka av maskinen och underlätta system justering.
Tredje, skillnaden i frekvens egenskaper
Det utgående vridmomentet av stepping motor minskar som hastigheten ökar, och det sjunker kraftigt vid högre hastigheter, så maximal hastighet är i allmänhet 300-600 RPM. Den AC-servomotor är en konstant vridmoment utdata, d.v.s. det kan produktionen av nominellt vridmoment inom dess märkvarvtal (generellt 2000 RPM eller 3000 RPM) och det är en konstant uteffekt ovan nominellt varvtal.
Fjärde, överbelastning kapaciteten är olika
Stegmotorer generellt har inte överbelastningsskydd kapacitet. Den AC-servomotor har en stark överbelastning förmåga. Ta exemplet med KINGSERVO AC servo-systemet. Det har hastighet överbelastning och vridmoment överbelasta kapacitet. Dess maximala vridmoment är tre gånger det nominella vridmomentet och kan användas för att övervinna tröghetsmomentet tröghet lasten vid tidpunkten för start. Eftersom det finns ingen sådan överbelastning anlagen i en stegmotor, för att övervinna denna tröghetsmoment under valet, är det ofta nödvändigt att välja en motor med ett stort vridmoment, och maskinen behöver inte sådan ett stort vridmoment under normal drift , och ett vridmoment visas. Fenomenet med avfall.
Fem, olika operativa resultat
Kontroll av stegmotor är open-loop kontroll. Om start frekvensen är för hög eller om lasten är för stor, kan det vara förlorat eller blockeras. Om hastigheten är för hög under stoppet, överskridandet kan uppstå. Därför, för att säkerställa kontroll noggrannhet, det bör hanteras väl. Problemet med stigande och fallande hastigheten. AC servo drivsystem är slutna kontroll. Disken kan direkt prova motor encoder återkopplingssignalen. Interna ställning öglan och hastighet loop bildas. Det finns ingen förlorad eller överskridandet av stegmotor och kontroll prestanda är mer tillförlitlig.
Det sjätte är hastighet svar prestanda olika
Det tar 200 till 400 millisekunder för stepper motorn att accelerera från stillastående till snabbare (vanligtvis flera hundra varv per minut). AC servosystemet har bättre acceleration. Tar KINGSERVO 400W AC servo motor som ett exempel, tar det bara några millisekunder att accelerera från stillastående till dess märkhastighet av 3000 RPM, som kan användas i kontroll tillämpningar som kräver snabb start och stopp.
Sammanfattningsvis är AC servo-systemet överlägsen den stepper motorn i många aspekter av prestanda. Men i vissa tillfällen där kraven inte är hög, används stegmotorer ofta att utföra motorn. I designprocessen av kontrollsystemet därför det nödvändigt att utförligt överväga kontrollkraven, kostnader och andra faktorer, och välj lämplig kontroll motorn.
