1. Magnetisk flödesjusteringskontroll
Fluxjusteringskontroll är att uppnå syftet att kontrollera hastigheten och vridmomentet genom att ändra styrkan på motorns statorflöde. Faktum är att flödet genereras av statorströmmen, så flödesstyrkan är direkt relaterad till motorns strömförsörjning. Om strömförsörjningsspänningen minskas, minskar den magnetiska flödestätheten, och motorns hastighet och vridmoment minskar också. Om du ökar matningsspänningen ökar den magnetiska flödestätheten och motorns varvtal och vridmoment ökar därefter. Därför är flödesreglering en av de enklaste men oprecisa motorstyrningsmetoderna.
2. Motståndskontroll
Motståndskontroll är en styrmetod utformad för egenskaperna hos DC-motorer under olika spänningar. Genom att lägga till en reostat i ledningen kan spänningen som tillförs motorn minskas, vilket minskar spänningen vid vilken motorn slås på. När motorspänningen minskar kommer dess hastighet och vridmoment också att minska. Även om denna kontroll är enkel, är den fortfarande en av de minst exakta.
3. Potentialmoduleringskontroll
Potentialmodulering är den vanligaste styrmetoden för DC-motorer. Dess princip är att ändra arbetscykeln för utspänningen från datorkortet genom PWM-modulering för att uppnå syftet att ändra motorhastigheten och vridmomentet. PWM är en moduleringsmetod som kommer att styra den elektriska pulsen som genereras av chipet genom kombinationen av olika perioder och arbetscykler, och slutligen generera en utsignal som motsvarar spänningen. Genom att justera arbetscykeln för PWM kan motorns hastighet och vridmoment styras, så att potentialmoduleringen har blivit en huvudmetod för motorstyrning.
4. Transportbandskontroll
Transportbandskontroll är en kontrollmetod som är utformad för rotation eller transport av föremål som tillförs av motorn. Denna kontrollmetod är att påverka objektets hastighet och position genom att ändra motorns spänning och hastighet, vilket gör att den stannar, justerar eller förskjuts i ett specifikt område. Fördelen med denna styrmetod är att kretsstyrningen av motorn är mycket exakt, och en mycket exakt styreffekt kan erhållas, med fokus på att kontrollera transporten av föremål och förhindra slitage.
Generellt sett involverar styrprincipen för DC-motor många aspekter. Kontrollmetoderna ovan är bara de mest grundläggande principerna. I praktiska tillämpningar uppnår dessa kontrollmetoder ofta ett bredare kontrollområde och effekter genom sammansatta tillämpningar. Men för konstruktion av DC-motorstyrning väljer vi alltid den mest lämpliga styrmetoden. Faktum är att på grund av tillförlitligheten, den höga effektiviteten och flexibiliteten hos DC-motorer, har styrning av DC-motorer blivit huvudströmmen i nuvarande motordesign.
