Pumpenhetens servomotorstyrdesign
1. Arbetsprincip för pumpkopplingsenhetskopplad reluctansmotor
För närvarande använder de flesta av de nya långslagna pumpenheterna en omkopplad reluctansmotor (SRM) som sin kraftkomponent. Arbetsprincipen är att köra drivhjulet genom reduktionsväxeln, och kör sedan viktkassen och sugstången för att sänka och stiga för att pumpa oljan. Denna struktur kommer effektivt att förenkla överföringsstrukturen, förbättra den totala effektiviteten och spara energi för pumpenheten. Ger möjlighet.
Stator och rotor i den trefas-omkopplade motviljemotorn antar en dubbelpolig polstruktur, statorpolen har koncentrerade lindningar och motsvarande polvindar är kopplade i serie med varandra. Rotorn har inga lindningar och inga permanenta magneter, vilket således bildar A, B, C trefaslindning. När lindningen av en av de tre lindningarna aktiveras genereras ett elektromagnetiskt vridmoment vilket medför att den intilliggande rotorpolen sammanfaller med lindningsaxeln och aktiverar trefaslindningarna i följd, varigenom rotorn roterar kontinuerligt. Genom att ändra vindkraftens energieringsordning kan styrningen av motorn ändras; Genom att styra avstängningstiden och strömmen kan hastigheten och vridmomentet för den omkopplade motviljemotorn ändras.
Reglersystemet för reluctansmotorens långslagsspumpningsenhet består huvudsakligen av en styrenhet, en kraftomvandlare och en SRM-motor. Den styrenhet som är utformad i detta papper antar dubbel sluten loop-styrning (som visas i figur 2) och innerringen vrids. Momentstyrning, den yttre ringen är hastighetsstyrning, där hastighetsslingans huvuduppgift är att styra motorns varvtal och få referensmomentet för vridmomentets inre slinga.
2, fuzzy hastighetsregulator design
Fuzzy kontroll och neuralt nätverkskompositkontroll läggs till i neuralt nätverk baserat på fuzzy control. Fuzzy Controller Structure Diagrammet som visas i Figur 3, Felet av given hastighet och detekteringshastighet e = V * -V och Felhastighet för förändring Som systemets ingångsvariabel är systemets utgångsvärde det inre vridmomentet för det inre slinga av vridmomentet, och bildar därigenom en enda utgångs-två ingångsfuzzy-styrenhet. När ingångsmängden är förbryllad kommer fuzzy-kontrollern att approximera felet av vissa värden till 0, så det kommer att finnas en dödzon av kontroll, det är svårt att uppnå god kontroll precision, och systemet kommer alltid att ha statisk statisk skillnad. Därför växlar systemet som är utformat i detta papper till neuralt nätverkskontroll vid en tidpunkt då hastighetsfelet är relativt litet. För att effektivt kontrollera fuzzy-kontrollblindzonen, lade systemet också in den integrerade länken. Omkopplingsförhållandena för de två styrlägena bestäms av hastighetsfelets storlek.
