SCARA Industrial Robot System Solutions
Transformationen och uppgraderingen av Kinas tillverkningsindustri, eran av tillverkningsautomatisering och intelligens har kommit fram. I Kina betyder industrin 4.0 att den traditionella tillverkningen behöver uppgraderas intelligent och intelligent utrustning inom tillverkningsområdet är oumbärlig, vilket gör att robotindustrin hoppas kunna inleda enorma utvecklingsmöjligheter under den industriella 4,0-tiden. SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) är en speciell typ av industrirobot med en cylindrisk koordinatyp. År 1978 uppfann Makino, Yamanashi University, SCARA. Idag används SCARA-robotar också i 3C-industrin, plastindustrin, bilindustrin, elektronikindustrin, läkemedelsindustrin och livsmedelsindustrin.
SCARA Inledning
SCARA-roboten har tre roterande leder vars axlar är parallella med varandra och är placerade och orienterade i ett plan. Den andra fogen är en rörlig fog som används för att slutföra rörelsen av ändstycket vinkelrätt mot planet. Roboten har fyra axlar och fyra grader av rörelsefrihet (inklusive översättning i X, Y, Z riktningar och rotationsfrihet runt Z-axeln).
SCARA-systemet är kompatibelt i x, y-riktningen och har god styvhet i Z-axelriktningen, vilket är särskilt lämpligt för monteringsarbete.
