Servomotorförarestruktur
Strukturen hos servomotorföraren innefattar huvudsakligen styrsystemet och drivsystemet.
Kontrollsystem
Generellt sammansatt av DSP, använder den nuvarande återkopplingsvärde för att stänga strömslingan, samlar kodgivarsignalen för att beräkna hastighetsavslutningshastighetsslingan och genererar Pwm-växelsignalen för drivsystemets sex växelslangar.
2. Drivsystem
en. Likriktare filterkrets, till exempel 220V AC görs till 310V DC för att tillhandahålla IPM
b. Den intelligenta kraftmodulen (IPM) är internt en trefasig brygga med två nivåer. Inverterar utgången U, V, W i de övre och nedre omkopplarna i varje fas. Genom öppningen och stängningen av de sex omkopplingsrören styrs varje servo-moment i UVW-trefaset för att kommunicera med marken eller med DC-högspänningen.
c. Nuvarande samplingskrets, som kan vara en Hall-strömgivare, vars utgång kommer att anslutas till AD-porten hos styrsystemet.
d. Kodarens omkrets-krets, vars utgång är ansluten till DSP-händelsemanagern.
Det viktigaste är faktiskt programvaran. Ovanstående är maskinvarukomponenten
