Flera bromsmetoder för servomotorer
Ibland är vi förvirrade om effekterna av elektromagnetisk bromsning, regenerativ bromsning, dynamisk bromsning, och fel tillbehör väljs. Följande begrepp klargörs.
Den dynamiska bromsen består av ett dynamiskt bromsmotstånd som förkortar servomotorns mekaniska matningsavstånd genom energibesparing under fel, nödstopp och strömavbrott.
Regenerativ bromsning innebär att servomotorn returnerar den energi som alstras av bromsningen till likströmsbussen genom omriktarens slinga när den saktar eller stoppar och absorberas av RC-kretsen.
Elektromagnetisk broms är axeln som låser motorn genom mekaniska medel.
Skillnaden mellan de tre
(1) Regenerativ bromsning måste aktiveras när servo fungerar normalt. Motorn kan inte bromsas under fel, nödstopp, strömavbrott etc. Dynamiska bromsar och elektromagnetiska bromsar kräver ingen ström.
(2) Arbetet med regenerativ bromsning utförs automatiskt av systemet, medan driften av dynamisk broms och elektromagnetisk broms kräver extern reläkontroll.
(3) Den elektromagnetiska bromsen startas normalt efter SVOFF, annars kan förstärkaren vara överbelastad. Den dynamiska bromsen startas normalt efter SVOFF eller huvudkretsen är avstängd, annars kan det dynamiska bromsmotståndet överhettas.
Försiktighetsåtgärder vid val av tillbehör
(1) Vissa system, såsom transportörer, lyftanordningar etc., kräver att servomotorn stannar så snart som möjligt. I händelse av ett fel, ett nödstopp eller ett strömavbrott, bromsar servoen inte regenerativt och kan inte retardera motorn. Samtidigt är systemets mekaniska inerti stor. Vid den här tiden beror valet av den dynamiska bromsen på belastningens vikt, motorens arbetshastighet och så vidare.
(2) Vissa system behöver upprätthålla ett stort utgående vridmoment för den mekaniska enheten för att upprätthålla den mekaniska anordningens statiska läge och stopptiden är lång. Om servoens självlåsande funktion används, kommer motorn att överhettas eller förstärkaren överbelastas. Motor med elektromagnetisk broms.
(3) Vissa servrar har en inbyggd regenererande bromsenhet, men när regenerativ bromsning är frekvent kan DC-bussspänningen vara för hög. I detta fall krävs ett regenerativt bromsmotstånd. Oavsett om det regenerativa bromsmotståndet behöver utrustas separat, se bruksanvisningen för motsvarande prov för det regenerativa bromsmotståndet. Det bör noteras att antalet bromsar på den allmänna provlistan är motorns data utan last. Det faktiska urvalet måste baseras på systemets och provets inertia. Motorns tröghet beräknas genom att dividera tröghetsförhållandet med antalet bromsar på provlistan (tröghetsförhållande +1). Den sålunda erhållna data är antalet tillåtna bromsar.
