Mikroprocessorkontroll med en enda chip baserad på L297 / L298-chipstegmotor
1. Introduktion
Stepper motor är ett slags precisionsmanöverdon som omvandlar elektrisk pulssignal till vinkelförskjutning eller linjeförskjutning. Eftersom stegmotor har egenskaper med bekväm kontroll och liten storlek används den i numeriskt styrsystem, automatisk produktionslinje, automatiskt instrument, plotter och dator. Används ofta i kringutrustning. Den snabba utvecklingen av mikroelektronik och popularisering och tillämpning av mikrodatorer har öppnat en bred utsiktsplats för tillämpningen av stegmotorer, så att de stora och komplexa styrenheter som konstrueras av hårdvarukretsar kan implementeras i programvara, vilket minskar hårdvarukostnaden och förbättrar hårdvaran . Styr flexibilitet, tillförlitlighet och mångsidighet. Det finns många off-the-shelf stegmotorstyrningsmekanismer på marknaden, men priserna är höga. Applikationen av L297 och L298-chipsen från SGS kan enkelt bilda en stegmotorförare och kombineras med AT89C52 en-chip mikrodatorn för styrning, kan den inse en bra stegmotor-drivkrets med relativt billigt pris.
2 arbetsprincip
Eftersom stegmotorn är ett ställdon som omvandlar en elektrisk pulsignal till en linjär eller vinkelförskjutning, kan den inte direkt anslutas till växelströmsnätet, men måste använda en speciell enhet - en stegmotorstyrd drivrutin. 1: Regulatorn kan avge en pulsignal vars pulsfrekvens kan variera kontinuerligt från några hertz till flera tiotals kilohertz, vilket ger en pulsföljd för ringfördelaren. Ringfördelarens huvuduppgift är att fördela pulssekvensen från styrlänken enligt en viss regel och tillsätt sedan förstärkningen av effektförstärkaren till ingångsterminalerna hos stegmotorns drivkraftkälla för att driva rotationen av stegningen motor. Det finns två huvudtyper av ringdistributörer: en är den funktion som krävs av datorsystemet för att förverkliga de funktioner som krävs av ringdelaren, vanligtvis kallad en mjukringfördelare. Den andra typen är en ringfördelare tillverkad av hårdvara, vanligen kallad en hård ringarfördelare. Effektförstärkaren förstärker huvudsakligen ringdistributörens mindre utgångssignal för att uppnå syftet att driva stegmotorn.
