Sex grunder av servomotorer
16. Är det säkert att köra motorn med en likströmsspänning som är större än märkspänningen?
Normalt är detta inte ett problem så länge som motorn går inom inställd hastighet och nuvarande gränser. Eftersom motorns motorhastighet är proportionell mot motorns spänningsförsörjning orsakar val av strömförsörjningsspänning inte överfart, men ett fel på drivrutinen kan uppstå.
Dessutom måste det säkerställas att motorn uppfyller kraven på minsta induktivitet och att gränssnittsgränsen är mindre än eller lika med motorns märkström.
Det är faktiskt bra om du kan göra motorn köra långsammare i den enhet du designar (mindre än märkspänningen).
Om du arbetar med en lägre spänning (och därmed en lägre hastighet) kommer det att resultera i mindre borststopp, och mindre borst / kommutatorns slitage, lägre strömförbrukning och längre livslängd.
Å andra sidan, om motorns storlek och prestandakrav kräver ytterligare vridmoment och hastighet är överkörning också möjlig, men på bekostnad av produktens livslängd.
17. Hur väljer jag rätt nätaggregat för min ansökan?
Det rekommenderas att välja ett matningsspänningsvärde som är 10% -50% högre än den maximala önskade spänningen. Denna procentsats varierar med Kt, Ke och spänningsfallet i systemet. Förarens nuvarande värde bör vara tillräckligt för att leverera den energi som krävs för applikationen. Kom ihåg att drivspänningen från föraren skiljer sig från matningsspänningen, så att utsignalens drivström också skiljer sig från ingångsströmmen. För att bestämma rätt strömförsörjning måste alla kraven för denna applikation beräknas, plus ytterligare 5%. Beräkna enligt I = P / V formel för att få det önskade nuvärdet.
Det rekommenderas att välja ett matningsspänningsvärde som är 10% -50% högre än den maximala önskade spänningen. Denna procentsats varierar med Kt, Ke och spänningsfallet i systemet. Förarens nuvarande värde bör vara tillräckligt för att leverera den energi som krävs för applikationen. Kom ihåg att drivspänningen från föraren skiljer sig från matningsspänningen, så att utsignalens drivström också skiljer sig från ingångsströmmen. För att bestämma rätt strömförsörjning måste alla kraven för denna applikation beräknas, plus ytterligare 5%. Beräkna enligt I = P / V formel för att få det önskade nuvärdet.
18. Vilken typ av arbete kan jag välja för en servostation?
Olika lägen finns inte alla i alla modeller av enheter
19. Hur är föraren och systemet jordat?
en. Om det inte finns någon isolering mellan växelströmskällan och DC-bussen (t.ex. en transformator), anslut inte DC-bussens oisolerade port eller marken för den icke-isolerade signalen till marken, vilket kan resultera i i utrustningskador och personskada. Eftersom växelns gemensamma spänning inte är jordbunden kan det finnas en högspänning mellan DC-bussens jord och jorden.
b. I de flesta servosystem är all jord och jord förbunden vid signaländen. En mängd jordslingor som genereras genom jordning är mottagliga för buller och genererar flöde vid olika referenspunkter.
c. För att hålla referensspänningen konstant är signalens markör ansluten till styrenhetens signalgrunder. Den kommer även att anslutas till den externa strömförsörjningen, vilket påverkar styrenhetens och frekvensomriktarens funktion (t.ex. 5V nätaggregat för givaren).
d. Skyddsjordning är svårare, det finns flera sätt. Den korrekta skärmjorden är vid referenspotentialen i kretskortet. Denna punkt beror på huruvida ljudkällan och mottagningen är jordade samtidigt eller flytande. Se till att skärmen är jordad vid samma punkt så att jordströmmen inte strömmar genom skärmen.
20. Varför kan inte reduceraren matcha motorn exakt vid standardmomentpunkten?
Om det maximala kontinuerliga vridmomentet genom reduceraren som genereras av motorn beaktas, kommer många reduktionsförhållanden långt överstigande vridmomentets vridmoment.
Om vi utformar varje reducerare för att matcha det fulla vridmomentet, kommer det att finnas för många kombinationer av inre redskap (större, mer material).
Detta kommer att göra produktpriset högt och bryta mot principen "högpresterande, liten storlek" av produkten.
21. Hur väljer man att använda planetreducerare eller spänningsreducerare?
Planetreducerare används i allmänhet när ett högt vridmoment krävs i ett begränsat utrymme, dvs liten volym och stort vridmoment, och dess tillförlitlighet och livslängd är bättre än drivaggregatreducerare. Spur växel reducerare används för lägre strömförbrukning, låg ljud och hög effektivitet låg kostnad applikationer.
