Sex-stegs Hall-effektutgång och stegmotorfas
Eftersom motortillverkare nu måste montera Hall-effektsensorer och inkrementella givare på sina motorer, börjar många kodare tillverkare inkrementala kodare med kommututgångar, som ofta kallas kommutator Encoder. Dessa kodare är utformade för att tillhandahålla inte bara traditionella kvadratur A- och B-kanaler (och i vissa fall indexpulskanal Z), men även standarden U som krävs för de flesta BLDC-motordrivna enheter. V- och W-kommutationssignaler. På detta sätt kan motordesignern eliminera de onödiga stegen att installera både Hall-effektsensorn och inkrementalgivaren.
Även om fördelarna med denna metod är uppenbara för alla har denna metod också gjort en stor kompromiss. Som nämnts ovan, för att effektivt kommutera BLDC-motorn måste rotorns och statorens position vara känd. Detta betyder att man måste ta hand om att kommandokodarens U / V / W-kanal är korrekt inriktad mot BLDC-motorfasen.
Processen att uppnå korrekt anpassning av BLDC-motorn är både repetitiv och tidskrävande för optiska givare med fasta mönster på skivan och Hall-effektgivare som måste placeras manuellt. Justeringsmetoden kräver också extra utrustning, inklusive en andra motor och ett oscilloskop. För att justera en optisk kodare eller en uppsättning Hall-effektgivare måste en andra motor användas för att driva BLDC-motorn i omvänd ordning. då, när motorn roterar med konstant hastighet under verkan av den andra motorn, används oscilloskopet för att övervaka de tre motorerna. Faktorns bakelektromotoriska kraft (även känd som tillbaka elektromotorisk kraft eller bakre EMF). U / V / W-signalen som därefter skickas av kodaren eller Hall-effektgivaren måste kontrolleras mot EMF-vågformen bakom oscilloskopet. Om det finns någon skillnad mellan U / V / W-kanalen och den bakre EMF-kurvan, ska fasen justeras. I denna process tar varje motor mer än 20 minuter och kräver mycket laboratorieutrustning att fungera, så det är den största källan till problem med att använda BLDC-motorer. Även om den optiska kommutations-kodaren löser installationsbelastningen genom att installera enbart en teknik, har implementeringen av den optiska kommutations-kodaren också nackdelen med bristande mångsidighet. Eftersom den optiska kodaren använder ett fast mönster i sin optiska skiva måste antalet motorstolpar, den ortogonala upplösningen och motoraxelns storlek förstås klart före inköpet.
