2. Stepper motor
Den så kallade stegmotor är ett manöverdon som omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning; mer generellt, när stegdrivrutinen mottager en pulsignal, driver den stegmotorens rotation för att rotera en fast vinkel i inställd riktning. Vi kan styra motorns vinkelförskjutning genom att styra antalet pulser för att uppnå exakt positionering. Samtidigt kan motorens hastighet och acceleration styras genom att man reglerar pulsfrekvensen för att uppnå syftet med hastighetsreglering. För närvarande innefattar de mer vanliga steppmotorerna reaktiva stegmotorer (VR), permanentmagnetstegmotorer (PM), hybridstegningsmotorer (HB) och enfasstegmotorer.
Skillnaden mellan en stegmotor och en normal motor är huvudsakligen i form av dess pulsdrift. Det är den här funktionen att stegmotorn kan kombineras med modern digital styrteknik. Stegmotorn är dock inte lika bra som den traditionella stängdreglerade DC-servomotorn när det gäller kontrollnoggrannhet, varvtalsvariation och lågprestanda. Därför används den huvudsakligen i applikationer där precisionskraven inte är särskilt höga. Steppermotorer används ofta inom olika områden av produktionspraxis på grund av sin enkla struktur, hög tillförlitlighet och låg kostnad. Speciellt inom CNC-maskinverktyg, eftersom stegmotorer inte kräver A / D-omvandling, konverteras den digitala pulssignalen direkt till en vinkelförskjutning, så den har ansetts vara den mest idealiska CNC-maskinverktygetillverkaren.
Utöver dess tillämpning på CNC-maskiner kan stegmotorer också användas på andra maskiner, såsom motorer i automatiska matare, som allmänna disketter, samt skrivare och plotters.
Dessutom har steppmotorer också många nackdelar; Steppermotorer kan springa normalt vid låga hastigheter på grund av stegmotorerna utan laddningsfrekvens, men de kan inte starta med högre hastigheter än med en viss hastighet, åtföljd av skarpa ljudljud. Noggrannheten hos tillverkarens indelningsdrivrutin kan variera kraftigt. Ju större underavdelningsnummer är desto svårare är det att kontrollera noggrannheten. och stegmotorn har stor vibration och ljud vid rotering vid låg hastighet.
