Stegmotorpositionering är inte korrekt lösning
1. På grund av egenskaperna hos stegmotorn kan initialhastigheten inte vara för hög. Speciellt när belastningsinertionen är stor rekommenderas att initialhastigheten ligger under 1r / s, så att stödet är liten och samma acceleration är för stor. Rushen gör att positioneringen är felaktig; det borde finnas en viss paustid mellan motorns fram- och bakåtvridning, och om inte, kommer överskottet att orsakas av att omvänd acceleration är för stor.
2. Den allmänna stegföraren har vissa krav på riktning och pulsignal. Till exempel bestäms riktningssignalen några få sekunder före ankomst av den första pulsstegkanten eller fallkanten (olika förarkrav), annars kommer den att vara Vinkeln vid vilken en puls arbetar är motsatt till den faktiska styrningen som krävs. Slutligen förefaller felfenomenet vara mer och mer förspänt, och ju mindre indelningen är, desto tydligare är lösningen. Lösningen använder huvudsakligen mjukvara för att ändra logiken eller fördröjningen av puls.
3. Programvaran gör viss feltolerant behandling för att eliminera effekterna av störningar.
4. Systeminterferens orsakar fel i styrenheten eller drivrutinen. Vi kan bara hitta sätt att hitta störningskällan, minska dess interferensförmåga (som skärmning, öka separationsavståndet etc.), skära bort förökningsbanan och förbättra dess förmåga att interferera.
