Stegmotorstyrning för PLC-styrning
Steppermotorer har använts i stor utsträckning i elektromekanisk integrationsutrustning såsom verktygsmaskiner på grund av deras rimliga pris, hög kostnadseffektivitet och bekväm kontroll. Stegmotorn måste förlita sig på signalen från regulatorn och drivströmmen för att slutföra omvandlingen, nedkonverteringen, snabbspolningen, variabelhastigheten, stoppen, omvänden etc., så att styrkretsens nivå och drivströmmen bestämmer styrprestandan för stegmotorn och stabiliteten. Hur man gör kontrollen enklare, bekvämare och mer ekonomisk är ett annat viktigt ämne vid tillämpningen av stegmotorer.
För närvarande har ett stort antal mekatronikutrustningar, maskinverktygsutrustning och automatiserad produktionsutrustning antagit PLC-kontroll, och vissa av dem behöver anta stegmotorstyrningsdrivsystem. Till exempel är det nödvändigt att inse flerslagsfrekvens, flertaktstyrning eller hjälpkontroll (slipmatning, automatisk slipning av sliphjul etc.).
PLC-enheten har inte en höghastighetspulsutgång. För detta ändamål läggs en ytterligare intelligent styrmodul som matchar stegmotorstyrningen med på basis av PLC. Modulen är utrustad med en indelad drivaggregat och kostnaden för hela kontrolldelen är relativt hög vilket begränsar främjandet och användningen av stegmotordrivaren.
För att komma till rätta med ovanstående problem levererar Shanshe Motor en ny typ av styrdrivrutinsprodukt, som utnyttjar de olika resurserna och den höga hastigheten hos mikroprocessorn med en enda chip, och använder programvara för att slutföra olika hårdvarufunktioner och andra funktioner, och stegmotorens styrmodul och förare. Strömförsörjningen kombineras till en. Hårdvarukretsen är förenklad, kostnaden är kraftigt reducerad och storleken är liten och installationen och användningen är bekväm. Den används ofta i tvåfasiga, inte mer än 3A hybrid-stegmotorer (80-serien och under).
Kontrolldrivrutinen är baserad på den nuvarande populära ATM89C51 med 4KFLASHROM, inklusive ingång, D / A-omvandling, effektförstärkning och andra moduler.
Den största funktionen i denna kontrolldrivrutin är programvara. Följande huvudfunktioner implementeras av mjukvaran: inmatningsskanning, lyftfrekvens, programvaru pulsring och full / indelningsväxling.
MCU mottar nivåsignaler från fyra externa ingångsportar: en för styrriktning: de andra tre bitarna används för att styra hastigheten och olika kombinationer av dem kan välja 7 vanliga driftsfrekvenser och stoppa återställningslägen (som visas i bifogad tabell) . ). Automatiskt slutföra lyftfrekvensen, hela steg / indelningsväxling, etc., och mata ut puls efter ringen.
