Grundprincipen för mikromotorrotation
Figur 1 Tillstånd: När spolarna i båda ändarna är spänningssatta, enligt den högra skruvregeln, genereras en applicerad magnetisk induktionsintensitet B (som visas i den tjocka pilens riktning) som pekar åt höger, och rotorn i mitten kommer att försöka göra sin egen interna magnetiska induktionsintensitet. Linjeriktningen överensstämmer med riktningen för den yttre magnetfältlinjen för att bilda en kortast sluten magnetfältlinjeslinga, så att den inre rotorn kommer att rotera medurs;
När rotorns magnetfälts riktning är vinkelrät mot riktningen för det externa magnetfältet, är rotorns vridmoment störst. Observera att "ögonblicket" sägs vara det största, inte "kraften". Det är sant att när rotorns magnetfält är i samma riktning som det externa magnetfältet är den magnetiska kraften på rotorn störst, men vid denna tidpunkt är rotorn i ett horisontellt tillstånd och kraftarmen är {{0} }, och naturligtvis kommer den inte att rotera. Momentet är produkten av kraften och kraftarmen. En av dem är noll, och produkten är noll. När rotorn vrids till horisontellt läge, även om den inte längre påverkas av vridmomentet, kommer den att fortsätta att rotera medurs på grund av tröghet. Vid denna tidpunkt, om strömmen för de två solenoiderna ändras riktning, som visas, kommer rotorn att fortsätta att rotera framåt medurs.
Figur ② Status: Genom att ständigt ändra strömriktningen för de två solenoiderna kommer den inre rotorn att fortsätta att rotera. Denna åtgärd att ändra strömriktningen kallas kommutering (när kommuteringen endast är relaterad till rotorns position och inte direkt relaterad till någon annan storhet).
Borstlösa Micro DC-motorparametrar
1) Märkspänning: det vill säga en lämplig arbetsmotor för en mikromotor, det finns många lämpliga arbetsmotorer för en mikromotor, och märkspänningen erhålls genom att specificera belastningsförhållandena;
2) KV-värde: Mikroborstmotorns nominella hastighet är markerad enligt den nominella arbetsspänningen. Konceptet med KV-värdet för den borstlösa motorn tillåter användare att intuitivt förstå hastigheten på den mikroborstlösa motorn under den specifika arbetsspänningen (verklig hastighet=KV-värde × Driftspänning);
3) Vridmoment: Mikromotorns rotor genererar ett drivmoment som kan användas för att driva den mekaniska belastningen, det vill säga mikromotorns rotationskraft;
4) Hastighet: det vill säga hastigheten på mikromotorn per minut;
5) Maximal ström: den maximala ström som mikromotorn tål och fungerar säkert;
6) Maximal effekt: den maximala effekt som mikromotorn tål och fungerar säkert (effekt=spänning × ström);
Mikroborstlös motorkraft och effektivitet
Uteffekten för mikromotorn=hastighet × vridmoment. Under samma effekt är förhållandet mellan vridmoment och hastighet avvägning, det vill säga ju högre hastighet mikromotorn har, desto lägre vridmoment, och ju lägre hastighet, desto högre vridmoment, denna regel används för alla mikromotorer. Mikromotorn har sitt eget vridmoment på linjen, och den maximala effekten är den övre gränsen. Om den maximala effekten överskrids kommer mikromotorn att brännas. Den maximala effekten erhålls även under den specificerade arbetsspänningen. , Om arbetsspänningen är högre kommer även den maximala effekten att öka. Formeln Q=I2R Uppvärmningen av ledaren är proportionell mot kvadraten på strömmen. Vid högre spänning, om det är samma effekt, kommer strömmen att minska och uppvärmningen minskar. , så att den maximala effekten ökar.
Förhållandet mellan spänning och effektivitet hos borstlösa mikromotorer
1) Effekt=spänning × ström;
2) Värmevärde=kvadrat av ström × motstånd.
Två slutsatser dras från formeln: under samma effekt, ju högre spänning, desto mindre ström, och man drar slutsatsen att: under samma effekt, ju högre spänning, desto mindre värmevärde.
Antalet polpar i mikromotorn: magnetfältets rotationshastighet kallas också för den synkrona hastigheten, som är relaterad till trefasströmmens frekvens och antalet polpar p. Om statorlindningen endast har ett par magnetiska poler vid något tillfälle (antalet polpar p=1), det vill säga det finns bara två magnetiska poler, för det roterande magnetfältet med endast ett par magnetiska poler , den trefasiga strömmen ändras en gång, och det kombinerade magnetfältet ändras också med För en rotation, om det är en växelström på 50hz, är den synkrona hastigheten för det roterande magnetfältet 50 rpm eller 3000 rpm. Inom ingenjörsteknik används r/min ofta för att representera hastigheten. Om magnetfältet som syntetiseras av statorlindningen har två par magnetiska poler (antalet polpar p=2), det vill säga det finns fyra magnetiska poler, kan det bevisas att strömmen ändras under en cykel, och det syntetiserade magnetfältet roterar 180 grader i rymden. Den synkrona hastigheten för det roterande magnetfältet per minut är n=60f/p. När antalet polpar är konstant, om växelströmmens frekvens ändras, kan synkronhastigheten för det roterande magnetfältet ändras, vilket är grundprincipen för reglering av variabel frekvenshastighet. Eftersom motorns magnetiska poler uppträder i par, representeras de också ofta av polpar;
Magneter för mikroborstlösa motorer: NdFeB-magneter är 3 gånger mer magnetiska än de svarta ferritmagneter som vanligtvis finns i våra liv! Naturligtvis är priset mer än 10 gånger det för ferritmagneter. Borstlösa motorer klassificeras slutligen som permanentmagnetmotorer, och kraften och egenskaperna hos permanentmagnetmotorer är helt beroende av magneter. I grund och botten kan man säga att storleken på magneten bestämmer den maximala effekten på mikromotorn;
Kiselstålplåt av mikro likströmsmotor: luft är svagt magnetiskt ledande, men järn är magnetiskt ledande. Funktionen hos kiselstålplåt är att styra magnetens magnetkrets och bilda en slinga, vilket kräver motorreluktans (förstått som motstånd) mindre.
