Grundprincipen för stegmotor
Som en speciell motor för styrning kan stegmotorn inte anslutas direkt till likström eller nätaggregat, och en dedikerad drivmotorstyrning måste användas. Innan utvecklingen av mikroelektroniksteknik och speciell datorteknik gjordes styrenhetens pulssignalgenerator fullständigt av hårdvara. Styrsystemet använde separata komponenter eller integrerade kretsar för att bilda en styrslinga. Inte bara felsökning och installation var komplicerat, utan förbrukades också ett stort antal komponenter, och när typen var inställd, För att ändra kontrollschemat måste du redesigna kretsen. Detta gör det nödvändigt att utveckla olika drivrutiner för olika motorer, vilket har hög utvecklingsproblem och utvecklingskostnad, och är svår att kontrollera, vilket begränsar främjandet av stegmotorer.
Eftersom stegmotorn är en anordning som omvandlar elektriska pulser till diskreta mekaniska rörelser och har goda datakontrollegenskaper blir datorn en idealisk drivkälla för stegmotorer. Med utvecklingen av mikroelektronik och datorteknik, hårdvara och mjukvara Den kombinerade kontrollmetoden har blivit det vanliga, det vill säga styrpulsen genereras av programmet för att driva hårdvarukretsen. Mikroprocessorn med ett chip styr styrmaskinen genom mjukvara för att bättre gräva motorns potential. Därför har användningen av mikroprocessorer med en enda chip för att styra steppermotorn blivit en oundviklig trend, och också i linje med den digitala tiden.
