Egenskaperna hos stegmotorn:
(1) Stegmotorn har inget ackumulerat fel: noggrannheten hos den allmänna stegmotorn är 3% till 5% av den faktiska stegvinkeln och den ackumuleras inte.
(2) När stegmotorn arbetar läggs pulssignaler till varje faslindning i tur och ordning i en viss ordning (ringdelaren i föraren styr sättet att linda på och av).
(3) Även för samma stegmotor, när man använder olika körscheman, är dess momentfrekvensegenskaper mycket olika.
(4) Stegmotorn skiljer sig från andra motorer, dess nominella märkspänning och märkström är endast referensvärden; Och eftersom stegmotorn drivs i pulsläge är matningsspänningen dess högsta spänning, snarare än den genomsnittliga spänningen, så stegmotorn kan fungera utanför sitt nominella intervall. Men valet bör inte avvika för långt från betyget.
(5) den maximala temperaturen som tillåts av stegmotorns utseende: stegmotorns höga temperatur kommer först att avmagnetisera motorns magnetiska material, vilket resulterar i en minskning av vridmomentet och till och med ur steg, så den maximala temperaturen som tillåts av motorns utseende bör bero på avmagnetiseringspunkten för olika magnetiska material i motorn; Generellt sett är avmagnetiseringspunkten för magnetiska material över 130 grader Celsius, och vissa är till och med så höga som 200 grader Celsius, så stegmotorns utseendetemperatur är helt normal vid 80-90 grader Celsius.
(6) Stegmotorns vridmoment kommer att minska med hastighetsökningen: när stegmotorn roterar kommer induktansen för lindningen av varje fas av motorn att bilda en omvänd elektromotorisk kraft; Ju högre frekvens, desto större är omvänd elektromotorisk kraft. Under dess verkan minskar motorns fasström med ökningen av frekvens (eller hastighet), vilket leder till minskning av vridmomentet.
(7) Stegmotorn kan fungera normalt vid låg hastighet, men om den är högre än en viss frekvens kan den inte starta och åtföljs av buller. Stegmotor har en teknisk parameter: startfrekvens utan belastning, det vill säga pulsfrekvensen vid vilken stegmotorn normalt kan starta under förhållanden utan belastning. Om pulsfrekvensen är högre än detta värde kan motorn inte starta normalt och stegförlust eller rotationsblockering kan uppstå. Vid belastning bör startfrekvensen vara lägre. Om motorn ska nå hög hastighet bör pulsfrekvensen accelereras genom att starta vid en låg frekvens och sedan öka till önskad hög frekvens med en viss acceleration (motorvarvtalet ökar från låg till hög hastighet).
(8) Fyrfas hybridstegmotorn drivs vanligtvis av en tvåfasdrivrutin, så fyrfasmotorn kan anslutas till två faser genom serieanslutning eller parallellanslutningsmetod. Serieanslutningsmetod används vanligtvis vid låg motorvarvtal, vid denna tidpunkt är förarens utgångsström 0,7 gånger motorfasströmmen, så motorvärmen är liten; Och anslutningsmetod används vanligtvis i samband med hög motorhastighet (även känd som höghastighetsanslutningsmetod), den erforderliga drivutgångsströmmen är 1,4 gånger motorfasströmmen, så motorvärmen är större.
(9) Strömförsörjningsspänningen för hybridstegmotordrivrutinen är i allmänhet ett brett område, och strömförsörjningsspänningen väljs vanligtvis utifrån motorns arbetshastighet och responskrav. Om motorn går med hög hastighet eller svarar snabbt är spänningsvärdet också högt, men var uppmärksam på att matningsspänningens krusning inte överstiger förarens maximala ingångsspänning, annars kan föraren skadas.
(10) Strömförsörjningsströmmen bestäms i allmänhet i enlighet med förarens utgångsfasström. Om linjär strömförsörjning används är strömförsörjningsströmmen i allmänhet önskvärd 1,1 ~ 1,3 gånger; Om strömförsörjning används är strömförsörjningsströmmen i allmänhet 1,5 ~ 2,0 gånger.
(11) När offlinesignalen är låg nivå stängs strömutgången från föraren till motorn av och motorrotorn är i fritt tillstånd (offline-tillstånd). I viss automatiseringsutrustning, om det är nödvändigt att vrida motoraxeln direkt när drivenheten är påslagen (manuellt läge), kan signalen ställas in lågt för att ta motorn offline för manuell drift eller justering. Efter manuell slutförande höjs signalen för att fortsätta automatisk styrning.
(12) Justera rotationsriktningen för tvåfasstegmotorn med en enkel metod, växla bara ledningarna mellan motorn och föraren.
