En automatiserad tellermaskin (ATM) är en mycket sofistikerad mekatronisk enhet. Dess kärnfunktion - deponera och dra tillbaka sedlar - förlitar sig på ett komplext och pålitligt transportsystem. Hjärtat i detta system är i de flesta fall en stegmotor.
Varför en stegmotor?
ATM -driftsmiljöer ställer extremt stränga krav på rörelsekontroll:
Exakt positionskontroll: sedlar eller kort måste flyttas exakt till en specifik position, ner till millimeternivån eller till och med mindre (till exempel till kontantdispensern, under skannern eller till olika kassetter).
Håller vridmoment: När motorn stoppas måste den kunna låsas sin position säkert för att förhindra rörelse på grund av yttre krafter (till exempel en liten sedel sylt), vilket säkerställer korrekt positionering.
Öppna - Loop Control: Stepper Motors uppnår exakt positionering utan att förlita sig på återkopplingsenheter som kodare (även om hög - End ATMS kan också använda stängd - Loop Stepper eller Servo Motors för förbättrad tillförlitlighet). Detta förenklar systemarkitekturen och minskar kostnaderna.
Slät, låg - Hastighetsoperation krävs för att undvika att riva eller slitna bräckliga sedlar orsakade av hög - hastighetsrörelse.
Stepper Motors matchar perfekt dessa krav. De fungerar genom att ta emot en pulssignal, med varje puls som driver motorn för att rotera en fast vinkel (ett steg). Genom att skicka ett specifikt antal pulser kan styrenheten exakt styra vinkeln och antalet varv på motorn och därmed kontrollera transportbältets rörelse.
