1, kontroll noggrannhet
Det mer antalet faser och antalet slag av stepper motor, desto högre noggrannhet. Servomotor tar blocket av kodaren. Den mer omfattningen av kodaren, desto högre noggrannhet.
2, kontrollmetod
En är open loop kontroll och den andra är stängd loop kontroll.
3, lågfrekventa kännetecken
Stegmotor är benägna att lågfrekventa vibrationer vid låg hastighet. När det fungerar vid låg hastighet, används dämpning teknik eller underavdelning teknik vanligen att övervinna fenomenet lågfrekventa vibrationer. Servomotor löper mycket smidigt och vibrationer uppstår inte även vid låg hastighet.
4, frekvensen egenskaper
Det utgående vridmomentet av stepper motor kommer att minska med en ökning av hastigheten, och den AC-servomotor blir konstant vridmoment utdata.
5, överbelastning kapacitet
Stegmotorer har generellt inte överbelastning kapacitet, medan AC-motorer har en stark överbelastning förmåga.
6, kör prestanda
Kontroll av stegmotor är open-loop kontroll. Om start frekvensen är för hög eller om lasten är för stor, är det lätt att förlora steg eller block. När hastigheten är för hög, är över skytte fenomenet lätt att uppstå. AC servo drivsystem är slutna kontroll, och enheten kan vara direkt motor encoder feedback signalen samplas, och position slingan och hastighet loop bildas internt. Generellt stegmotor är förlorade eller overshooted, och kontroll prestanda är mer tillförlitlig.
7, svar hastighetsprestanda
Det tar hundratals millisekunder för stepper motorn att accelerera från stillastående till den arbetande hastigheten. AC servosystemet har bättre acceleration, allmänt bara några millisekunder, och kan användas i kontroll situationer som kräver snabba start och stopp.
