Fjärde, de tekniska kraven i drivsystemet för ritar
Enligt kontroll blanking processen, hastighet referens signalen (tillnärma den analoga kvantiteten av sinusvågform) matas av den enda chip Mikrodatorn och skickas till servo controller genom den skärmade kommunikationskabel till köra servomotor att inse återgående skifta motion och faktiska löparbana vågformen motorns given signal kurvan måste följas snabbt, synkront och korrekt att slutföra den blanking bearbeta i dess helhet. Detta kräver att driva systemet uppfylla följande tekniska krav:
1, svarstid
Ritning frekvensen är generellt 80 - 200 gånger / min (justerbar) och dragande hastigheten är generellt 0-2 m/min (dvs 0-800 rpm, justerbar). En sådan fullständig dra---stoppa---push---stop---avdragarprocessen operationen tar ca 0.3S-0.8S. Den process som krävs för att dra är 0.2S-0.6S, och svarstiden är den högsta. Svarstiden för Zhongyuans sällsynta jordartsmetaller permanent magnet AC servo elmotor (15KW) handlar om 150mS (motsvarande 1000 rpm), kan fullt ut uppfyller motoriska respons tid kraven i ritar.
2, följ prestanda
Följ prestanda för de direkta effekterna av kvaliteten på kontinuerlig gjutning. Om followability inte är bra, då amplitud och tidpunkten för dra, stoppa och skjuta är svår att kontrollera, som kommer att orsaka ojämn kristallisering inne i billet och defekter såsom rynkor och sprickor på ytan. Zhongyuans sällsynta jordartsmetaller permanent magnet AC servo elmotor (TYSZ-1500-160) är utrustad med servo controller av Tyskland KEB. Provtagningstiden når 0.5ms tidigast. Dessutom bestämmer rotorn permanentmagnet struktur de strikt överensstämmelsen mellan hastighet och frekvens. Relation (n = 60f/p), när antalet poler är konstant, numrera av rotationer av motorn per enhet tiden ändras endast med ändringen av frekvens, helt övervinner bristen i asynkronmotor och kontroll precisionen är högre.
3, synkronisering prestanda
I detta system, tre servomotorer kör tre trycket rullar respektive och synkroniseringen mellan motorn och motorn krävs. Efter kylning har stelnat på ytan av vedträ, och det är ett stålobjekt. Om SYNKRONISM inte är bra, blir det ett fenomen att slip motordrift rullen och den utgående kraften är inkonsekvent. När den är liten, kommer kvaliteten på vedträ att påverkas. I svåra fall, kommer det inte att kunna producera normalt. Väntar på större olyckor.
Servo system använder hastighet synkroniseringskontroll och momentreglering. Synkronisering varvtalsreglering används i gjutning skede, eftersom drivande rullarna av tre motorerna drivs på dragkraft spindeln och trycket rullarna på var och en av de drivande rullarna behöver lyftas separat för att tillåta anslutningen mellan den spindeln och vedträ. Genom detta skede är kontrollen vridmoment mellan de tre enheterna inte hög. När vedträ passerar helt genom tre drivhjulen, uppnås master-slav synkroniseringen av momentreglering. Vid denna tid, eftersom den drivande billet är ett stålobjekt, överensstämmer linjehastighet drivande rullarna av de tre motorerna strikt när det finns ingen slirning. Vid denna tid, rullbänkshastigheten styrs av värden och faktiska vridmomentet av huvudmotorn är utdata via analog mätning port. Som vridmomentet av slav är det utgående vridmomentet av kontrollerande slav förenligt med värden. Detta inte bara säkerställer konsekvens av hastigheten på de tre motorerna, men garanterar också Last balansen mellan tre motorerna.
4, anti-inblandning prestanda
Störningar är ett problem som varje elektrisk anordning möten. Mindre påverkar riktigheten av kontroll, och stora gör hela uppsättningen av utrustning inte kan fungera normalt. Den kommunikationskabel används i servosystemet antar flera lager avskärmning, som har starka anti-inblandning förmåga och säkerställer stabil drift av systemet.
Under hotellets beställande Shandong Dingxi specialstål, drivsystem har två fel: första gången regenerativ energin genereras under snabb bromsning av motorn, som orsakar den DC busspänning den registeransvariges vara för hög och skyddas automatiskt. Felet är bort efter bromsning resistorn förbrukas. Andra gången efter den tomma analoga signalen överförs till registeransvarige, orsakar en positiv avvikelse faktisk hastighet kurvan för motorn vara deformerad. Efter inspektion och provning visar det att modulen program av Tom vågformen har ett problem, efter bearbetas av programmet felsökning personal. Fel elimineras.
I det senaste året, Shandong Dingxi specialstål horisontella stränggjutning produktionslinje har varit igång stabilt och drivsystemet inte har upplevt ett misslyckande. Totala billet produktionen har nått mer än 20 000 ton, och kvaliteten på vedträ uppfyller standardkraven. Inhemska sällsynta jordartsmetaller permanent magnet AC servo drivsystem har använts framgångsrikt i den horisontella stränggjutning.
