Dessa två aktuella dämpningslägen kallas långsam dämpning och snabb dämpning.
Eftersom motorlindningarna är induktiva beror strömförändringshastigheten på den applicerade spänningen och spolens känsla. För att en stegmotor ska springa snabbt, är den idealiska situationen att kunna styra drivströmmen för att förändras på kort tid. Tyvärr genererar en motor en spänning i motsatt riktning av den applicerade spänningen, vilket tenderar att ändra strömmen, som kallas "tillbaka EMF". Därför är ju snabbare motorns hastighet desto större är den bakre elektromotoriska kraften. Under motorns verkan minskar fasströmmen när hastigheten ökar, vilket resulterar i ett mindre vridmoment. För att lindra dessa problem ökar du antingen drivspänningen eller reducerar induktansen för motorlindningen. Att reducera induktansen innebär att med färre varv krävs en högre ström för att uppnå samma magnetfältstyrka och vridmoment.
Traditionellt toppströmskontrollproblem
Konventionell stegmotorstoppströmstyrning detekterar vanligen bara toppströmmen genom spolen. När den förväntade toppströmmen nås, växlar H-bryggan till on-state, vilket medför att utströmmen försvinner (snabbt förfall, långsamt förfall eller en kombination av båda) under en bestämd tid eller att vänta på slutet av en PWM-period. När strömmen dämpas kan drivrutinen IC inte detektera utgångsströmmen, vilket orsakar några problem.
I allmänhet är det bäst att använda långsamt förfall för att få en mindre strömringning, och den genomsnittliga strömmen kan mer noggrant spåra toppströmmen. När steghastigheten ökar minskar inte långsamt sönderfallet likvidationsströmmen i tid, och det kan inte garanteras noggrann strömreglering.
För att förhindra provtagning av aktuella spikar, i början av varje PWM-cykel, är det mycket kort tid (blankingtid) som inte provar lindningsströmmen, då strömmen är okontrollerad. Detta kan orsaka allvarlig strömvågsförvrängning och instabil motoroperation
När sinusvågen når sitt toppvärde börjar strömmen att sönderfallas och ökar sedan tills H-bron arbetar i högimpedans tillstånd och strömmen fortsätter att sönderfalla till noll.
För att undvika detta använder många stepper-motor-drivenheter en långsam nedbrytningsläge när strömförstärkningen ökar och en snabb fördröjning eller blandad dämpning (i kombination med snabb fördröjning och långsam nedbrytning) när strömförstärkningen minskar. Medelströmmen för dessa två dämpningslägen är emellertid helt annorlunda, eftersom den nuvarande rippeln i det snabba sönderfallsläget är relativt stor. Som ett resultat skiljer sig de genomsnittliga strömvärdena i de två lägena kraftigt, vilket resulterar i instabil motoroperation.
