Tre servo-lägesmetoder för motorstyrning
Motor servo kontroll tre valmöjligheter, den allmänna servo har tre kontrollmetoder: hastighetskontroll läge, momentstyrningsläge, lägesstyrningsläge. Vad jag vill veta är baserat på vad som är valet av dessa tre kontrollmetoder? Både hastighetsreglering och momentstyrning styrs av analoga kvantiteter. Positionskontrollen styrs av puls.
Hur väljer man kontrollmetoden?
Den specifika kontrollmetoden bör väljas enligt kundens krav och vilken typ av sportfunktion är nöjd.
Om du inte har några krav på motorns varvtal och position, utmatar du bara ett konstant vridmoment, givetvis med vridmomentet.
Om det finns ett visst noggrannhetskrav för position och hastighet, och det är inte särskilt oroat om realtidsmoment, är det bättre att använda hastighet eller läget läge. Om värdstyrenheten har bättre kontrollfunktion med sluten slinga, kommer hastighetsstyrningseffekten att bli bättre. Om kraven inte är så höga, eller om det i princip inte finns något realtidskrav, är det inte något högt krav på den övre kontrollenheten med positionskontrollmetoden.
När det gäller svarhastigheten hos servodrivaren är vridmomentberäkningsbeloppet det minsta, föraren har det snabbaste svaret på styrsignalen; Beräkningsmängden för positionsläge är störst, och föraren har det långsammaste svaret på styrsignalen.
När det finns ett högt krav på dynamisk prestanda i rörelse, måste motorn justeras i realtid. Om regulatorn själv är långsam (såsom PLC eller low-end motion controller) styrs den av position. Om regulatorn körs med snabbare hastighet kan positionsslingan flyttas från frekvensomriktaren till styrenheten i ett hastighetsläge för att minska enhetens arbetsbelastning och förbättra effektiviteten. Om det finns en bättre övre styrenhet kan den också styras av vridmoment. Hastigheten slingan tas också bort från enheten, som vanligen bara är en avancerad dedikerad kontroller.
Generellt sett är kontrollen av enheten bra eller dålig, och det finns en relativt enkel jämförelsesmetod som kallas responsbandbredd. Vid momentstyrning eller hastighetsreglering ges en fyrkantig vågsignal av pulsgeneratorn, så att motorn kontinuerligt roterar och vrider kontinuerligt och frekvensen ständigt ökar. Oscilloskopet visar en sopsignal när kuvertet är När toppunktet når 70,7% av det högsta värdet, betyder det att det har förlorat steget. Vid denna tidpunkt kan frekvensen förklara kvaliteten på kontrollen. I allmänhet kan den aktuella slingan uppnå 1000 Hz eller mer, och hastighetsslingan kan bara uppnå tiotals Hertz.
Momentstyrningsläget är att ställa in motoraxelns externa utgående vridmoment med extern analog ingång eller direktadresstilldelning, vilket uttrycks som till exempel 10V motsvarande 5Nm, när den externa analogen är inställd på 5V, motoraxeln The utgången är 2,5 Nm: Om motoraxelns last är lägre än 2,5 Nm roterar motorn framåt, motorn roterar inte när den yttre belastningen är lika med 2,5 Nm och motorn vänder om den är större än 2,5 Nm (vanligtvis genererad under tyngdkraftsbelastningen). Det inställda vridmomentet kan ändras genom att ändra den analoga inställningen i realtid, eller genom att ändra värdet på motsvarande adress genom kommunikation.
