Två typer av motorer som vanligtvis används i robotar
Styrväxeln
Styrsystemet består huvudsakligen av ett hölje, ett kretskort, en kärnfri motor, ett kugghjul och en positionsdetektor. Arbetsprincipen är att mottagaren skickar en signal till styrsystemet, bedömer rotationsriktningen via IC på kretskortet, driver den kärnfria motorn att börja rotera, överför kraften till svängarmen genom reduktionsväxeln och skickar Återställ signalen med positionsdetektorn. , för att bestämma om positioneringen har uppnåtts. Positionsdetektorn är faktiskt ett variabelt motstånd. När servo vrids ändras resistansvärdet. Genom att detektera resistansvärdet kan rotationsvinkeln vara känd.
Specifikationerna för de servo som tillverkaren tillhandahåller innehåller grundläggande dimensioner (mm), vridmoment (kg / cm), hastighet (sekunder / 60 °), testspänning (V) och vikt (g). Vridmomentet är kg / cm, vilket innebär att svängarmen kan lyftas med några kilo. Detta är konceptet för armen, så ju längre armlängden desto mindre vridmomentet. Hastighetsenheten är sek / 60 °, vilket betyder att den tid som krävs för att servotorn roterar 60 °.
En servomotor, även känd som en manövermotor, används som ett ställdon i ett automatiskt styrsystem för att omvandla en elektrisk signal mottagen till en vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutmatning på en motoraxel. Indelad i två huvudkategorier av likströmsmotor och växel servomotor är dess huvuddrag att när signalspänningen är noll finns det ingen rotationsfenomen och rotationshastigheten minskar jämnt med ökningen av vridmomentet.
servomotor
Servo är huvudsakligen positionerad av puls. I princip kan det förstås att när servomotorn mottar en puls, roterar den vinkeln som motsvarar en puls för att förverkliga förskjutningen. Eftersom servomotorn själv har funktionen att avge pulser har servomotorn alla. När du roterar en vinkel, släpps ett motsvarande antal pulser, så att den svarar mot puls mottagen av servomotorn eller sluten slinga. På så sätt vet systemet hur många pulser som skickas till servomotorn, och hur många pulser tas emot samtidigt. På detta sätt kan motorns rotation styras mycket noggrant, så att noggrann positionering kan uppnås, vilken kan nå 0,001 mm.
DC servomotorer är uppdelade i borstade och borstfria motorer. Borstmotorn har låg kostnad, enkel konstruktion, stort startmoment, brett hastighetsreglering, enkel kontroll, underhåll, men obekvämt underhåll (ersättning av kolborstar), elektromagnetiska störningar och miljökrav. Det kan därför användas i kostnadskänsliga allmänna industri- och bostadsapplikationer.
