Kabeldragningsledning och styrmetod för borstlösa motorförare
Borstlösa motorvägar spelar en mycket viktig roll i industriella tillämpningar. Som en professionell terminal tillverkare, analyserar Shanghai Lianjie Electric Co., Ltd. huvudsakligen ledningsansökan och grundläggande kontrollmetoder för sina terminaler:
Vanligen använda plintar för borstlösa motorvägar
Denna borstlösa motorförare använder LC- och LZ-serie manliga och kvinnliga PCB-terminalblock tillverkade av Shanghai Lianjie Electric. LC1-serien har en tonhöjd på 3,5, 3,81, 5,0, 5,08, 7,5 och 7,62 poler, 2-24 linjer och kan förses med ett skruvmonterat uttag för matchning och stötdämpande anslutning. Stickkontakten använder en sidofästteknik, dvs skruvens riktning är vinkelrätt mot ledningens inriktning. LZ är det perfekta komplementet till LC-serien.
Borstlös motor förare kontrollmetod
När motorn roterar, kommer kontrollenheten att jämföra hastigheten på drivinställningen och accelerations- / retardationshastigheten med hastigheten på hallensensorns signaländring (eller genom programdrift) för att bestämma nästa uppsättning (AH, BL eller AH, CL eller BH, CL eller ...) Växeln är påslagen och längden på tiden. Om hastigheten inte räcker, blir det lång, och om hastigheten är för lång kommer den att förkortas. Denna del av arbetet utförs av PWM. PWM är sättet att bestämma om motorhastigheten är snabb eller långsam. Hur man genererar en sådan PWM är kärnan för att uppnå mer exakt hastighetsstyrning. Hastighetskontrollen måste överväga huruvida systemets CLOCK-upplösning är tillräcklig för att fånga tiden för bearbetning av programvaruinstruktioner. Dessutom påverkar dataåtkomstläget för hissensorns signalförändring också processorns prestanda och korrekthet och realtid. När det gäller låg hastighetsreglering, särskilt låghastighetsstart, eftersom återgångssensorsignalen ändras långsammare är det väldigt viktigt att lära sig signalläget, bearbetningstiden och konfigurera styrparametervärdena på lämpligt sätt enligt motorn egenskaper. Eller hastighetsåterkopplingsändringen är baserad på kodningsändringen, så att signalupplösningen ökas för att få bättre kontroll. Motorn kan springa smidigt och svara bra, och den korrekta kontrollen av PID kan inte ignoreras.
Det nämns att DC-borstlösa motorn är sluten slingstyrning, så återkopplingssignalen är lika med att man talar om styrenheten hur mycket motorhastigheten nu är från målhastigheten. Detta är felet. Att känna till felet kräver naturligtvis ersättning, och metoden har traditionell teknikkontroll, såsom PID-kontroll. Dock är tillståndet och miljön av kontrollen komplex och bytbar. Om kontrollen ska vara robust och hållbar kan de faktorer som ska övervägas inte fullständigt behärskas av traditionell teknikkontroll, så fuzzy kontroll, expertsystem och neurala nätverk kommer också att införlivas i intelligent En viktig teori för PID-kontroll.
