I mekanisk design använder vi ofta stegmotor, såsom vanliga livsskannrar, skrivare, kameror, bankomater etc., vanligt i fabriksmaskinens synkrona remaxel linjära rörelse, vad är dess arbetsprincip?
Stegmotorns arbetsprincip är generellt sett att en eller flera grupper av spolar i statorn aktiveras i sin tur, strömmen i spolen genererar ett magnetfält, rotorn för att hitta en ny balansposition, justera automatiskt sin position för att anpassa sig till magnetfältet för att uppnå rörelse.
Specifikt är stegmotorns rotor en permanentmagnet. När strömmen strömmar genom statorlindningarna kommer statorlindningarna att generera ett vektormagnetfält, vilket kommer att driva rotorn att rotera ut ur en vinkel, så att riktningen för ett par magnetfält i rotorn överensstämmer med statormagnetfältets riktning. När statorns vektormagnetiska fält roterar med en vinkel roterar rotorn med en vinkel med magnetfältet. Med varje ingångspuls rör sig motorn framåt med en vinkel. Vinkelförskjutningen av dess utgång är proportionell mot antalet ingångspulser, liksom hastigheten och pulsfrekvensen. Om du vill att motorn ska vända behöver du bara ändra ordningen i vilken lindningarna är strömförande. Så vi kan styra antalet pulser, frekvens och den elektriska sekvensen för varje faslindning av motorn för att styra stegmotorns rotation.
Stegmotorprincip: Stegmotor är baserad på den mest grundläggande elektromagnetprincipen. Det är en slags elektromagnet som kan rotera fritt. Dess handlingsprincip är att generera elektromagnetiskt vridmoment genom förändring av luftspaltens permeabilitet.
Den största skillnaden mellan stegmotor och andra styrmotorer är att den tar emot digitala styrsignaler (elektriska pulssignaler) och omvandlar dem till motsvarande vinkel- eller linjära förskjutningar, vilket i sig är ett verkställande element för att slutföra digital lägestransformation. Och det kan vara öppen slinga positionskontroll, mata in en pulssignal för att få en specificerad positionsökning, sådant så kallat inkrementellt positionskontrollsystem jämfört med det traditionella DC-styrsystemet, dess kostnad reduceras avsevärt, nästan ingen systemjustering. Stegmotorns vinkelförskjutning är strikt proportionell mot antalet ingångspulser och synkroniserad med pulser i tid. Så länge antalet och frekvensen av pulser och fassekvensen för motorlindningen styrs, kan önskad vinkel, hastighet och riktning erhållas.
